Шагающий двуногий робот Cassie готов к выходу на рынок
Представьте, что однажды к вашему дому подъедет робот-курьер с товаром из магазина, а у дверей его встретит двуногий домашний робот, который вручит посылку вам. Именно таким сценарием руководствовался ученый-робототехник из Университета Орегона и одновременно директор по технологиям компании Agility Robotics Джонатан Херст при создании страусоподобного двуногого робота Cassie.
Cassie – не является конечным вариантом. Он всего лишь платформа, которой смогут воспользоваться другие робототехнические компании и исследовательские институты для разработки серийных моделей домашних роботов.
При создании Cassie были использованы базовые наработки от его предшественника – робота ATRIAS. Херст и его коллеги устранили некоторые проблемы с двигателями, добавили рулевое управление, ноги и сделали его полностью герметичным, чтобы он смог работать на открытом воздухе, не опасаясь осадков.
Кроме этого Cassie по сравнению со своим предшественником почти вдвое «похудел». При этом схожесть со страусом не была целью. Просто ученые пришли к выводу, что птичьи ноги обладают хорошей гибкостью, эффективностью и надежностью.
В настоящее время идет работа по запуску Cassie в мелкосерийное производство в Олбани, штат Орегон. По мере наращивания выпуска, будут создаваться все новые модели.
Подробнее
Cassie - Next Generation Robot,Education,oregon state university,corvallis,higher education,osu beavers,college,university,oregon,beaver nation,pac 12,northwest,orange,robot,cassie,engineer,darpa,robotics,Engineers at Oregon State University are creating the next generation of bipedal robots. To find out more: http://mime.oregonstate.edu/. ———————————— We do social media: Facebook: https://www.facebook.com/osubeavers Twitter: https://twitter.com/oregonstate Instagram: https://www.instagram.com/oregonstate Snapchat: https://www.snapchat.com/add/oregonstate LinkedIn: https://www.linkedin.com/school/165337/
geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,новости,роботы,робот Cassie,Agility Robotics,видео,video
2025: Райден пинает Гекков
Некоторые вещи просто не меняются
Антропоморфные роботы имеют большой профит в плане перемещений и взаимодействия с окружением, которое мы, люди, вокруг себя построили - лестницы, ступеньки, пороги и прочая дрянь.
Если когда-нибудь в весьма и весьма отдаленном будущем все-таки появятся роботы-помощники, которые возьмут на себя часть рутинных повседневных дел, то они будут именно антропоморфными - шагающими с ногами (вероятно, двумя) и манипуляторы с большим числом степеней свободы, чтобы ходить там, где ходит человек, и пользоваться тем, чем пользуется человек.
Но тут целая пропасть задач, и нормальная локомоция - лишь крохотная часть. То же самое зрение куда сложнее. Понять, что кружка - это кружка, и ее надо брать так, и нести сюда, и если там жидкость, то не переворачивать. Это есть в отдельных экспериментах, типо смотрите, как круто. А сделать дрянь, которая сможет в сложной обстановке работать с большим количеством предметов - долго и сложно.
Ну и главная причина:
Не мощи, но и до представленного робота далеко.
Делает такую хрень компания Андроидная Техника из Магнитогорска, это старая модель. Нынче тренд - ебучий, мать его, Фёдор, который жутко пиарился по ТВ. Ничего не могу толкового сказать про этого Федора, но представленная на видео модель - явно продукт сумрачных гениев от инженерии, пример "как не надо делать".
Старую модель тоже пиарили, что умеет ходить, на деле - нихуя, они юзают захват и повторение движений человек и большей части дрочат на руки. А ходьба на видео - так насилуют робота в моем универе, пытаясь сделать, чтобы эта консервная банка ходила хоть как-то, но
делают это нахуй неправильноНу и на основании опыта работы с высерами от Андроидной Техники (нет, на самом деле работа сложная и достойная уважения, но все равно высер), можно сказать, что и распиаренный Федор вряд ли нормально умеет ходить. О цене вообще молчу.
Итог - у нас все плохо, но не очень плохо.
http://www.sarna.net/wiki/Mad_Cat_Mk_II