PR2 - персональный робот-помощник / Искусственный интеллект :: слава роботам :: робот :: будущее :: PR2 :: Марс :: колонизация Марса :: видео (video)

Искусственный интеллект слава роботам робот будущее видео PR2 Марс колонизация Марса 

PR2 - персональный робот-помощник

Знакомьтесь, один из наиболее динамично развивающихся проектов робототехники. 


Искусственный интеллект,слава роботам,робот,будущее,видео,video,PR2,Марс,колонизация Марса


Хотя ему не хватает человекоподобных характеристик, но у него есть ряд серьезных достоинств - самостоятельная обучаемость, ловкость и внимание к деталям. Команда Калифорнийского университета в Беркли под руководством Питера Аббиила еще в 2010 году смогла научить PR2 оплачивать счета, готовить еду и приносить из холодильника пиво.



В настоящее время команда исследователей из Калифорнийского университета в Беркли продемонстрировала ускоренный метод обучения ИИ. С новым алгоритмом серийно выпускаемый робот PR2 учится, просто наблюдая за человеком. Для отдельных задач ему хватает всего одной демонстрации. В последних версиях робот научился понимать печатные инструкции к бытовым приборам и выполнять действия, которым его не учили. Например, готовить кофе на незнакомой кофеварке.


Благодаря высокой обучаемости, PR2 на сегодняшний день является одним из основных кандидатов на отправку в межпланетную экспедицию на Марс в качестве одного из первых колонистов.




Искусственный интеллект,слава роботам,робот,будущее,видео,video,PR2,Марс,колонизация Марса



Подробнее
PR2 Robot Fetches Beer from the Refrigerator,Science & Technology,pr2,robot,robotics,beer,opensource,willowgarage,ros,hackathon,refrigerator,http://www.willowgarage.com/blog/2010/07/06/beer-me-robot
PR2 - РОБОТ ВОЗМОЖНОСТИ КОТОРОГО ВАС ШОКИРУЮТ [Лучший исследовательский робот],Science & Technology,злой космос,evil space,роботы 2019,роботы 2020,Исследование Марса,исследование марса 2019,исследование марса 2020,последние исследования марса,первый человек на марсе,колония на марсе,колония на марсе 2020,колония на марсе илон маск,колонизация марса 2023,mars one,население планеты марс,insight марс,фото с марса 2019,были ли люди на марсе,роботы на марсе,Самые крутые роботы,Эволюция Boston Dynamics,роботы в космосе,♺ ПОДРОБНОСТИ: __________________________________ "Миссия на Марс крайне рискованная для человека, поэтому стоит применять робототехнические комплексы, чтобы можно было создавать инфраструктуру, производить элементы для постройки помещений, добычи полезных ископаемых". Доставить на другую планету все, что необходимо для производства, с помощью ракеты-носителя не получится. Поэтому логично что отправку на Марс или другие планеты робототехнических комплексов, которые создадут инфраструктуру. Конечно расстояние от Земли не позволяет напрямую контролировать роботов. Даже находясь на земной орбите, космонавты с большим трудом поддерживают связь с домом. Но не все так плохо. Не так давно в прессе появились публикации о международном проекте Unisono. Действующим в его рамках техническим исследовательским центром Финляндии VTT разработана технология, позволяющая обеспечить четкую и постоянную связь между орбитальной станцией и машинами, находящимися на Земле. Это огромный шаг вперед, который однозначно позволит ускорить колонизацию Марса. Но новую технологию еще надо усовершенствовать, а потом – испытать в марсианских условиях. В любом случае Willow Garage уже много лет разрабатывает аппаратное и программное обеспечение с открытым исходным кодом для платформ для персональной робототехники и, несмотря на все домыслы и слухи, занимается этим и сегодня. Робот PR2 сможет автоматически устранять проблемы, не смотря на столь далекие расстояния. ♺ ПОДДЕРЖКУ С КОСМОСА ВЫ МОЖЕТЕ ОКАЗАТЬ ЗДЕСЬ: ° Патрион: https://www.patreon.com/evilspace ° Сбербанк: 4276 6700 1940 1784 ° SpaceDonat: https://www.donationalerts.ru/r/roiniitan ° Webmoney: R051030772639 __________________________________ ♺ КОСМИЧЕСКИЕ КОФТЫ: evilspace.ru / злойкосмос.рф : http://xn--g1aedchjcbzc.xn--p1ai/ __________________________________ ♺ СОЦСЕТИ: __________________________________ ° ГРУППА (Telegram): https://t.me/evil_space ° ГРУППА (ВК): https://vk.com/club66650642 ° TWITTER : https://twitter.com/MisterROIN ♺ НАШ ЧАТ! (Телеграмм) И не важно с какой вы планеты: https://t.me/ES_BRO ♺ ЗЛЫЕ ПЛЮШКИ: __________________________________ ● Музыка из роликов. ● Вы становитесь постоянным слушателем радиостанции: EvilspaceFM (24/7) ● Доступ к эксклюзивным материалам, и статьи. ● Новые ролики, где я рассказываю о дальнейших планах. (Авторское) ● Ранний доступ к сериалу: Приключения ИИтана и Роина - За 1 месяц до появления на YOUtube. (Новая серия уже доступна) ● Арты для рабочего стола. ● Розыгрыши призов, среди участников. ● Доступ к ресурсам которые использовались при создании роликов. ВСЁ ЗДЕСЬ: https://www.patreon.com/evilspace


Искусственный интеллект,слава роботам,робот,будущее,видео,video,PR2,Марс,колонизация Марса
Еще на тему
Развернуть
И назовут его Эш?
А потом они будут помогать спасать экспедицию
Wedro Wedro 04.05.201911:15 ответить ссылка 3.4
riffraff riffraff 04.05.201911:16 ответить ссылка 1.0
Выглядит как что-то российское - зазоры размером с палец. Особенно порадовал кожух от камеры наблюдения.
Gidof Gidof 04.05.201913:33 ответить ссылка -1.7
какие зазоры?
между башней и корпусом?
посмотри на абрамс я думаю ты охуеешь
hmww hmww 04.05.201916:10 ответить ссылка -1.0
Вот если ты не заметил, тень явно показывает что деталь делали на глазок. Я и то аккуратные сделаю.
Gidof Gidof 04.05.201921:40 ответить ссылка -0.6
по мойму тебе лишь бы доебаться
hmww hmww 04.05.201922:10 ответить ссылка 0.2
Если видно косяки не вооружённым глазом это значит что внутри всё ещё хуже.
Gidof Gidof 04.05.201922:29 ответить ссылка -0.1
гуглишь фото любого современного танка
находишь мм не состыковки
говоришь что танк говно я понял
hmww hmww 05.05.201900:25 ответить ссылка -0.8
Почему почти каждая команда разработчиков первым делом учит робота приносить пиво? Понятно, что опция очень нужная, но ведь производительность падает, не?
Gotter Gotter 04.05.201911:16 ответить ссылка 1.3
Производительность падает, если самому за пивом бегать.
Два пива этому просветлённому!
Спасибо, PR2
> Благодаря высокой обучаемости, PR2 на сегодняшний день является одним из основных кандидатов на отправку в межпланетную экспедицию на Марс в качестве одного из первых колонистов.

В чьих глазах? NASA? SpaceX? Или самих разработчиков?
Culexus Culexus 04.05.201911:26 ответить ссылка 1.5
R2D2: Начало
alex3224 alex3224 04.05.201911:34 ответить ссылка 0.1
Бля эта россыпь камера
И назовут его Hal
Senpai Senpai 04.05.201911:35 ответить ссылка 2.1
упрлс
На первой пикче - "маленький милый робот", вторая - "огромная громадина с клешнями и щупальцами"...
Баян, страшный баян. В контексте ROS (Robot Operation System) часто встречается.
DarkCoder DarkCoder 04.05.201913:44 ответить ссылка -0.9
Ну и вообще, про обучаемость - это очередное изнасилование ученым журналиста. PR2 - это робот с открытым ПО, выпускаемый компанией Willow Garage. И из коробки никаких интеллектов, как я понимаю, нет. Можно взять ROS, получить картинку с камеры. Подвигать различные приводы (опять-таки, с помощью ROS), на этом возможности заканчиваются. А дальше начинается полет фантазии и исследований.

Например, хочешь манипулировать предметами? Можно воспользоваться пакетом для ROS MoveIt!, который умеет решать задачу обратной кинематики и collision-check, чтобы двигать манипулятор таким образом, чтобы он пришел в заданное положение, не въебавшись сам в себя и окружающие предметы.
non movelt.rvlz* • RVlz
	
Q Displays	H
* • Global Options	uJ
rued Frame	base
Background Color	■ 48;48:48
frame Rate	30
► ✓ Global Status: Ok	
► ■» Grid	■
► lit RobotModel	O
* f MotlonPlannlng	■
► ✓ Status Ok	
Robot Description	robot.description
Planning Scene Topic

Как, собственно, не въебываться в окружающие пердметы? У PR2 есть стереокамеры, можно с помощью OpenCV сделать облако точек.
На этот случай тоже есть пакет ROS stereo_image_proc. Хотя у меня говно получалось, если использовать специализированный сенсор, типо Kinect (Kinect 2, Asus XTion, Intel RealSense итд), то качество куда лучше.

Хотите ехать за пивом к холодильнику, как делали те чуваки? ROS Navigation Stack к вашим услугам. SLAM (одновременная картография и навигация)-алгоритмы, планирование траектории итп итд.
With obstacle


Вам остается распознать бутылку пива, чтобы распознать, в какое положение привести захват, передать это в MoveIt!, чтобы он выполнил движение, потом указать новое положение захвата и так далее.

Разумеется, никто не говорит, что нужно ограничиваться готовыми ROS-пакетами. Можно извращаться, хоть с Reinforcement Learning, для более лучшего манипулирования предметами, да как угодно.

Но какие-то заявления о том, что у PR2 "самостоятельная обучаемость, внимание к деталям" - полнейший, сука, булшит!
А робо-ручки то дрожат, совсем споили бедолагу со своими экспериментами.
если он мой холодильник будет так ломать, без пинков не обойдётся
krako krako 04.05.201914:47 ответить ссылка 0.1
у действительно обучаемых роботов всегда будет одна проблема - их можно будет обучить взять в руки дробаш и поехать пристрелить соседа. поэтому роботы или должны иметь полную базу данных обучения применения всех возможных доступных видов оружия чтоб распознать их и сказать nope или обладать достаточно высоким уровнем сознания чтоб быть подозрительными и готовыми к подъебкам со стороны человеков. просчитывать последствия как люди что тоже стремно по своему.
Этот взгляд
Только зарегистрированные и активированные пользователи могут добавлять комментарии.
Похожие темы

Похожие посты
Почему Путин врёт?,People & Blogs,Россия. Путин. Почему Путин врёт. Навальный. Алиса. Искусственный интеллект.,Почему Путин врет,искусственный интеллект ответил,Аиса ответила почему Путин врет,ложь Путина,нелегитимный президент,Конституция,2 срока подряд,Путин не гарант,агония системы,крах режима,бе
подробнее»

путин политика алиса Путин врет Искусственный интеллект

Почему Путин врёт?,People & Blogs,Россия. Путин. Почему Путин врёт. Навальный. Алиса. Искусственный интеллект.,Почему Путин врет,искусственный интеллект ответил,Аиса ответила почему Путин врет,ложь Путина,нелегитимный президент,Конституция,2 срока подряд,Путин не гарант,агония системы,крах режима,бе
СЛАВА РОБОТАМ! убить всех человеков! Робот проработал преподавателем вуза почти полгода, но никто из студентов этого не заметил
Ольга Карпенко 12 Мая 2016 О 3633
подробнее»

слава роботам много текста будущее рядом будущее

Робот проработал преподавателем вуза почти полгода, но никто из студентов этого не заметил Ольга Карпенко 12 Мая 2016 О 3633
16:36,16 мая 2013
Google создаст искусственный интеллект на квантовом компьютере
Процессор D-Wave
Фото: пресс-служба D-Wave
РСорпорация Google объявила об открытии лаборатории по квантовым исследованиям в области искусственного интеллекта. Об этом сообщается в официальном блоге компании 16 мая.
подробнее»

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор google Искусственный интеллект слава роботам новости

16:36,16 мая 2013 Google создаст искусственный интеллект на квантовом компьютере Процессор D-Wave Фото: пресс-служба D-Wave РСорпорация Google объявила об открытии лаборатории по квантовым исследованиям в области искусственного интеллекта. Об этом сообщается в официальном блоге компании 16 мая.
Специалисты компании Facebook, (проект FAIR - Facebook Artificial Intelligence Research), обнаружили, что используемые ими системы искусственного интеллекта изобрели
свой собственный крайне эффективный язык,
совершенно непонятный для людей. Руководство проекта приняло решение об обнулении накопле
подробнее»

Искусственный интеллект слава роботам facebook,facebook приколы, мордокнига, фейсбук интернет криминал удалённое

Специалисты компании Facebook, (проект FAIR - Facebook Artificial Intelligence Research), обнаружили, что используемые ими системы искусственного интеллекта изобрели свой собственный крайне эффективный язык, совершенно непонятный для людей. Руководство проекта приняло решение об обнулении накопле