ученые

Подписчиков: 15     Сообщений: 336     Рейтинг постов: 3,743.9

образовач робот ученые инженеры 

Четвероногого робота научили вставать с колен.

Образовач/nplus1.ru
Швейцарские, немецкие и американские инженеры научили робота ANYmal ходить, бегать и восстанавливаться после падений, используя нейросетевой алгоритм, а не заданные вручную алгоритмы-контроллеры. Особенность работы также заключается в том, что сначала алгоритм обучался во время симуляции, а затем выученный навык удалось перенести на реального робота, рассказывают авторы статьи в Science Robotics.
образовач,робот,ученые,инженеры

Инженеры уже создали множество ходячих роботов разных конструкций, в том числе достаточно совершенных. К примеру, широко известны роботы компании Boston Dynamics, способные удерживаться на ногах после ударов. Однако помимо аппаратной составляющей не менее важна программная. И здесь пока существует явная проблема — обычно инженерам приходится разрабатывать алгоритмы-контроллеры самостоятельно, основываясь на поведении реальных ходячих животных или виртуальных моделей. Такой подход отнимает много времени, а также не гарантирует, что разработчики найдут оптимальную походку для имеющейся конструкции. Существуют работы, в которых инженеры использовали нейросеть для управления и сначала симулировали ее поведение в виртуальном мире, а затем переносили в реальный, но в них использовались роботы с простой конструкцией.

Группа инженеров под руководством Марко Хюттера (Marco Hutter) из Швейцарской высшей технической школы Цюриха использовала аналогичный подход, но применила его для гораздо более сложного по конструкции робота ANYmal. Он имеет четыре ноги, состоящие из двух сегментов. Всего в роботе установлено 12 электромоторов — по три на каждую ногу, два из которых сгибают ее, а один, установленный в основании, отклоняет всю ногу вбок относительно корпуса.

Исследователи применили двухступенчатый подход, при котором одна нейросеть отвечает за планирование движений сегментов в целом, а вторая получает эти движения и подбирает конкретные значения усилия для каждого электромотора. Обе сети имеют структуру многослойного перцептрона. Для их обучения различным движениям авторы использовали метод обучения с подкреплением, при котором алгоритм получает от виртуальной среды награду за выполняемые действия и благодаря этому постепенно учится оптимальным действиям. После обучения в виртуальной среде обученные нейросетевые модели загрузили в компьютер реального робота ANYmal.
Hybrid simulator in 2________ ifofque Actuator net | 32 sottsiqn nodes (000-00000) _______t 32 softssgr nodes (000-00000) f 32 softstgn nodes (000-00000) ♦ (0-0 0-0) velocity position history error history Policy net (OOP - OOP) position torget 128 t.tnh nodes (PPPPP-PPPPP) t__256 tsnh
Схема алгоритмов управления роботом
Благодаря новым алгоритмам инженерам удалось получить три основных результата. Во-первых, движения робота стали более стабильными и энергоэффективными. Во-вторых, максимальная скорость движения робота на 25 процентов выше, чем с применением других существующих алгоритмов для него. В-третьих, робот научился самостоятельно вставать на ноги из лежачего положения.
Хюттер и его коллеги давно занимаются экспериментами с роботом ANYmal, причем не только его программным обеспечением. К примеру, недавно они создали его модификацию, на концах ног которой закреплены колеса, приводимые в движение электродвигателями. Благодаря этому робот может переключаться между различными режимами движения и проходить по сложному рельефу эффективнее, чем аналогичные разработки.
Развернуть

ученые космос астрофизика радиосигнал 

Ученые зафиксировали второй повторяющийся радиосигнал с необычной природой за пределами Млечного пути.

Его источник находится в полутора миллиардах световых лет от Земли.

Астрофизики из Университета Британской Колумбии опубликовали результаты исследования радиосигналов, зафиксированных за пределами галактики. Учёные обнаружили среди 13 сигналов один повторяющийся с необычной природой, исходящий из одного источника.

ученые,космос,астрофизика,радиосигнал


Это уже второй раз, когда исследователи смогли зафиксировать повторяющийся сигнал, известный как FRB (fast radio bursts, быстрые радиовсплески). Обычно они приходят из одной точки в космосе и представляют собой мгновенные вспышки, длящиеся миллисекунды.

Учёные считают, что второй сигнал приблизил их к разгадке того, что именно может быть причиной явления. Пока у исследователей есть лишь несколько неподтвержденных теорий: например, источником считают нейтронную звезду с очень мощным магнитным полем, которое быстро вращается, или две сливающихся нейтронных звезды.
ученые,космос,астрофизика,радиосигнал


Одной из самых непопулярных гипотез является присутствие инопланетного корабля. Некоторые также считают, что источником сигнала может быть чёрная дыра или другой сверхмассивный объект, так как в одном всплеске сосредоточено в 25 миллионов раз больше энергии, чем в Солнце.

Первые FRB обнаружили в 2007 году, с тех пор учёные зафиксировали 52 источника сигналов. Первый повторяющийся сигнал из одного места обнаружили в 2016 году — тогда источник был в шести миллиардах световых лет от Земли. FRB-сигналы интересны учёным, так как по ним они могут исследовать вселенную: проходя через вещество, сигнал каждый раз искажается.

Исследователи считают, что каждый день на Землю может поступать до 5 тысяч FRB-сигналов. Однако их чрезвычайно трудно обнаружить, потому что учёные никогда не знают, когда и откуда они поступят. До сих пор исследователям везло: телескопы случайно наводили в нужное место и время.
Развернуть

Отличный коммент!

"тогда источник был в шести миллиардах световых лет от Земли"
"источник находится в полутора миллиардах световых лет от Земли."
может время начинать паниковать?
пьяный обрыган пьяный обрыган 10.01.201923:44 ссылка
+67.21

онанизм мастурбация Буквы на белом фоне ученые наука 

Ученые заявили, что мастурбация улучшает иммунитет и работу мозга
По словам исследователей, это идет на,онанизм,мастурбация,Буквы на белом фоне,ученые,наука
Развернуть

Отличный коммент!

Regm Regm 22.12.201818:58 ссылка
+55.27
Комментарии 59 22.12.201818:37 ссылка 100.3

ученые vk интернет все плохо 

МОСКОВСКИЕ ШКОЛЬНИКИ взяли золото ИЗ СЕРЕБРА НА МЕЖДУНАРОДНОЙ ЕСТЕСТВЕННОНАУЧНОЙ олимпиаде.
КРАСАВЦЫ, РЕБЯТА!
Мах
Ооо, будущие зарубежные ученые,ученые,vk,интернет,все плохо
Развернуть

песочница наука открытие ученые новости копипаста 

Кое-кого обнаружили глубоко под землей

РЕДАКЦИОННЫЙ МАТЕРИАЛ
Сенсационное сообщение от ученых коллаборации Deep Carbon Observatory: внутри нашей планеты обнаружено огромное количество живых существ
10 ДЕКАБРЬ 2018 18:18
Фото: Mariusz Priisaczyk,песочница,наука,открытие,ученые,новости,копипаста


Копипаста https://snob.ru/entry/169378


Научные сенсации можно назвать сенсациями только со множеством оговорок. Проблема в том, что в науке ничего не происходит внезапно: чтобы что-нибудь «открыть», часто требуются годы работы, и все это время болтливые ученые безостановочно обсуждают между собой все мельчайшие детали. Утечки были бы неизбежны, если бы широкая публика понимала, о чем они там лопочут. Тут-то и приходят на помощь журналисты-популяризаторы: они могут договориться между собой придержать информацию до поры, а потом огорошить публику новостью, как будто она произошла вот прямо сегодня с утра.


Но бывают и исключения. Если зонд InSight обнаружит на Марсе разумных марсиан, сенсация будет самой настоящей, и тогда уж ученые наверняка сами распространят релиз по информагентствам. Установят, наверное, эмбарго, чтобы по всему миру новость вышла ровно в 15:00 по Гринвичу.


Примерно такое событие случилось и сегодня. Марсиане, не марсиане, но геофизики из коллаборации Deep Carbon Observatory («Глубинная углеродная обсерватория») приготовили сюрприз коткрытию ежегодной конференции Американского геофизического союза. Конференция открывается прямо сейчас, в момент публикации этой заметки, а новость состоит вот в чем: недра Земли населяет огромное количество живых существ.


Какое именно количество? В пересчете на чистый углерод — около 20 гигатонн. Мы как-то писали о том,сколько кого живет на планете в гигатоннах. Напоминаем: за вычетом растений (непомерно тяжелых из-за полимера лигнина) поверхность планеты населяет 100 гигатонн живых существ, из которых 80% составляют микробы. На венец творения вместе с его женами, детьми, собаками и оленями, а также иными домашними питомцами, приходится всего 0,16 гигатонны. Таким образом, подземных микробов всего вчетверо меньше, чем наземных, и в 130 раз больше, чем всей нашей, с позволения сказать, цивилизации.


Коллектив исследователей под руководством Кары Маньябоско из Нью-Йоркаоценил численность населения недр континентов планеты в 10 в 29-й степени(сто триллионов квадриллионов) клеток. Тем временем ученые из Теннесси утверждают, что значительную часть этого живого царства составляютсовершенно неизвестные и неизученные группы организмов, которые невозможно культивировать в лаборатории. По-видимому, подавляющее большинство этого изобилия — бактерии и археи. Однако сопредседатель коллаборации Митч Согин полагает, что полученные данные могут бросить вызов привычному разделению земной жизни на бактерии, археи и эукариоты, предложенному в 1977 году Карлом Вёзе. Возможно, именно в недрах планеты удастся обнаружить самые первые, ранее неизвестные ответвления древа жизни. По мнению исследователей, до ¾ разнообразия земных микробов предстоит обнаружить именно под землей.


«Глубинная углеродная обсерватория» существует уже десять лет и объединяет более трехсот исследователей со всего мира. Информация получена при бурении земной коры в сотне разных точек на всех континентах, а также при бурении морского дна. Живые организмы обнаружены на глубине до 5 км под поверхностью континентов и более 10 км под поверхностью мирового океана. Самый выносливый из земных организмов — архея по имениGeogemma barossii, способная существовать и размножаться при +121оС .


Мы уже рассказывали в нашей рубрике о том, чтоподземные организмы вовсе не сироты биосферы, вытесненные в негостеприимные глубины в результате жесткой конкуренции, а важнейший элемент земной жизни — возможно, ее наиболее древний компонент. Упоминалось и о том, что «питание» выделяемым из земной мантии водородом, вероятно, один из древнейших способов существования живых существ на планете. Работы, которые геофизики намерены представить на своем конгрессе, свидетельствуют, что поеданием водорода там дело далеко не ограничивается: экосистема недр очень сложна и включает множество взаимозависимых компонентов.


Знать о повадках подземных тварей оказывается совсем не вредно даже с сугубо практической точки зрения. Например, у людей с некоторых пор появилась идея закачивать под землю углекислый газ, чтобы хоть как-то снизить его концентрацию в атмосфере. Оказывается, некоторые подземные существа радуются углекислому газу и отвечают на неготаким бурным ростом, что способны очень быстро забить своей массой скважины.


Сенсация не была бы настоящей сенсацией, не содержи она элемент таинственности. Вот, например, интересный вопрос: хотя разнообразие подземных микробов огромно, основную долю составляют несколько наиболее распространенных родов бактерий и архей. Как получилось, что одни и те же твари населяют пласты базальта в Африке и в Канаде? Заползли ли они туда с поверхности через трещины или каким-то способом распространились прямо в глубинах, не выходя наружу?

Другой вопрос: каков главный источник энергии для жителей подземного царства, куда не проникают солнечные фотоны? Водород, метан? Энергия радиоактивного распада?


Третий вопрос: возможно ли, что именно с подземного мира началась история жизни на планете, или жизнь проникла в глубину позднее? Некоторые представители глубинной экосистемы — ученые называют их «зомби» — способны между клеточными делениями делать перерывы в миллионы лет. Каким образом они успели эволюционировать в столь развитые существа? Как приспосабливались к меняющимся условиям земных недр?


И еще, конечно, один вопрос, самый интригующий. Если в глубине земной коры кипит жизнь, о которой земная наука узнала только сейчас, значит, эта жизнь умеет ничем не выдавать своего присутствия на планете. А стало быть, нет ни малейших оснований исключать существование жизни практически ни на одном небесном теле Солнечной системы. Все, что мы знали до сих пор о Меркурии, Венере, Марсе и т. п., однозначно свидетельствовало, чтонаних никто не живет. А чтобы понять, живет ли кто-нибудьвних, придется, наверное, начать решать задачку с самого начала. Марсианский InSight скоро увидит, кто там сидит внутри Марса. Но если окажется, что глубинные микробы — естественное следствие жизнедеятельности планеты, Марсом дело может не ограничиться.


Страшно подумать, сколько всего нового мы все скоро узнаем, и давайте уже этому радоваться. Нам довелось жить в такой стране и в такую эпоху, где самое естественное состояние души — злиться на чье-то тупое невежество. Но есть же и обратная сторона: если вас так злит невежество, вас должно радовать и утешать приумножение знаний. Вот ради этой радости, то есть для удержания хоть какого-то эмоционального баланса, мы и познакомили вас сегодня с этой прекрасной новостью. Будем так поступать и впредь.


Развернуть

наука генетика ученые кошкодевочки гмо 

Ученые впервые вживили «саморазмножающиеся» гены в ДНК мышей

Американские генетики впервые смогли вживить «саморазмножающиеся» гены в ДНК млекопитающих. Эксперимент успешно был проведен на мышах.

Успешный опыт ученых впоследствии может позволить распространять по всей популяции животных определенные вариации генов. Вопросом о том, можно ли быстро и надежно распространять по популяциям «нужные» версии генов, ученые задались после того, как в 2015 году американский ученый Фэн Чжан разработал геномный редактор CRISPR/Cas9.
CRISPR/Cas9 можно вставлять в геномы многоклеточных существ, после чего «неправильные» копии генов будут заменены на «нужные». После такого внедрения потомство генно-модифицированных и «нормальных» организмов всегда будет носить только «правильные» копии гена. На практике это даст возможность уничтожить определенные виды опасных насекомых, защитить животных от болезней и вирусов.

Как пишет журнал Nature, эксперимент на мышах провели ученые из университета Калифорнии в Сан-Диего. Они попытались распространить среди грызунов альбинизм. Скрестив генно-модифицированных мышей с обычными, они получили потомство, состоящее на 73% из альбиносов. Эксперимент доказал, что «саморазвивающиеся» гены хотя и не так активно, но могут работать в ДНК млекопитающих.
Кошкодевочки $ Самки $ Самцы,наука,генетика,ученые,кошкодевочки,гмо
Развернуть

Отличный коммент!

Биошок заказывали?
Genby Genby01.12.201812:50ссылка
+34.57

Lunism C-lover Комиксы еда ученые 

LUNISM - ЕДА, ЧТО ВРЕДНА ДЛЯ ЗДОРОВЬЯ
MCLELUN,Lunism,C-lover,Смешные комиксы,веб-комиксы с юмором и их переводы,приколы про еду,ученые


Развернуть

ученые фобии пауки 

УЧЕНЫЕ ВЫЯСНИЛИ, ЧТО ЕСЛИ ПУГАТЬ ЧЕЛОВЕКА СОГЛАСНО ЕГО СЕРДЕЧНОМУ РИТМУ, ТО ЕГО ФОБИЯ НАЧНЕТ СЛАБЕТЬ. К ПРИМЕРУ, ПОКАЗЫВАТЬ АРАХНОФОБАМ ПАУКА ПРИ КАЖДОМ БИЕНИИ СЕРДЦА.
мой трусливый мозг скорее просечет закономерность и просто остановит сердце, чтобы прекратить этот кошмар,ученые,фобии,пауки
Развернуть

ученые шутки феминизм Mein kampf 

Развернуть

Отличный коммент!

Старый пранк же. Кучу раз выступали на публике, она слушала с восхищением, пока им не сообщали что им цитируют Гитлера.
ResQ6 ResQ6 04.10.201810:00 ссылка
+29.05
Этот пранк придумал сам Гитлер, когда цитируя Гитлера привлёк множество последователей и даже получил власть в Германии.
VarVarith VarVarith 04.10.201810:10 ссылка
+46.79

ученые пауки нахуя? 

УЧЕНЫЕ НАШЛИ В ЯНТАРЕ ДРЕВНИХ ХВОСТАТЫХ ПАУКОВ, КОТОРЫЕ ВЫМЕРЛИ 100 МЛН ЛЕТ НАЗАД. ТЕПЕРЬ ОНИ ХОТЯТ ВОСКРЕСИТЬ ИХ ВИД ПРИ ПОМОЩИ ДНК.
У меня один вопрос: НАХУЯ БЛЯТЬ?! Сука, они ещё и хвостатые...,ученые,пауки,нахуя?
Развернуть

Отличный коммент!

Сначала хвостатых пауков, а потом и до динозавров дойдет
ashot@camshot ashot@camshot 29.09.201810:13 ссылка
+15.26
Не дойдет, пауков мы не переживём
ТБ-3 ТБ-3 29.09.201810:15 ссылка
+62.61
В этом разделе мы собираем самые смешные приколы (комиксы и картинки) по теме ученые (+336 картинок, рейтинг 3,743.9 - ученые)