Artillery Sidewinder x2

В 3д печати новенький, купил себе принтер,работал нормально пару дней, потом появился дефект(видео снизу), через время после перезагрузки опять начинал работать нормально, думал проблема в прошивке. Установил Klipper, вечером проработал хорошо на утро, таже проблема и не проходит. Из за неопытности не знаю в чем дело, порты перевтыкал. На оси Y (столе) мотор 17hs8401. На других осях 17hs4401.Если проблема в шаговом двигателе то могу ли я заменить его на 17hs4401 или они не взаимозаменяемы? Заранее благодарю за помощь.