Musculoskeletal Robot Driven by Multifilament Muscles,Science & Technology,soft / Робот :: geek (Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор)

St.P

Подробнее
Musculoskeletal Robot Driven by Multifilament Muscles,Science & Technology,soft robotics,musculoskeletal robot,artificail muscle,robot,robotics,Shunichi Kurumaya,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori,Suzumori Endo Lab, Tokyo Tech has developed Musculoskeletal robot driven by multifilament muscles. Project members: Shunichi Kurumaya, Ryusuke Morita, Masatoshi Fukuda, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori. Our lab's URL is here (Japanese). http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home.html
geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,Робот

Еще на тему

geek(16915)

Робот(3279)

Развернуть

Комментарии 28 12.07.201620:10 ссылка 13.4

Еще не много и..

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,Робот

Niissoks 12.07.201620:15 ответить ссылка -4.8

Дегенерат 12.07.201623:27 ответить ссылка ↑ 5.5

Этот на пневматике и сервоприводах, соответствует видению техники будущего прошлых десятилетий. А тут у нас искусственные пневматические мышцы, которые намного-намного легче и быстрее, не говоря уже о гибкости. Ждем, дальше будут на основе скольжения между собой микроскопических волокон.

Thunder dragon 13.07.201614:28 ответить ссылка ↑ 0.2

Hiss 13.07.201600:55 ответить ссылка 5.0

Abdulov 13.07.201603:59 ответить ссылка ↑ 2.0

Едрён-батон искусственные мышцы.

Дмитрий Спицын 13.07.201603:40 ответить ссылка 0.2

На самом деле тема старая, погуглив минут пять разбрасывая всякое говно со словом "леска" ты найдешь прототипы которым уже лет по 5 я более. Электроактивные полимеры не новинка, но развитие пока идет медленновато, если сравнить это видео с гораздо более старыми то его почти нет. Хотя возможно всё дело в различных технологиях.

Padlyko 13.07.201605:29 ответить ссылка ↑ 0.4

Самая большая проблема у этой технологии - адовая сложность позиционирования. Нужно оч. много вычислительных ресурсов что бы правильно обсчитывать и контролировать движение и позицию каждой части тела. Так же нельзя зафиксировать статично часть тела этими псевдо мышцами, в отличие от гидравлики или пневматики. Так что просто оч. сложная тема, отстающая от традиционных приводов. А т.к. традиционные выполняют все необходимые действия - их и не спешат заменять.

shteyner 13.07.201617:46 ответить ссылка ↑ 0.0

Забавно, но нет смысла.
Если система из 3-5 сервоприводов на сустав точнее и быстрее, незачем пытаться повторить 1-в-1 мускулатуру человека.
Эволюция ничего не знает об оптимальных решениях в целом, мы многое сможем сделать лучше. Да почти всё на самом деле.

ValD 13.07.201608:34 ответить ссылка 0.4

Есть смысл. Роботы, которые похожи на человека. А лучше - неотличимы. Применений таким роботам море, в основном в сфере, в которой требуется коммуникация с людьми.

loveflame 13.07.201609:02 ответить ссылка ↑ 2.9

Рациональнее будет делать по принципу "базовый каркас + обвес под человека".
Внешне неотличим, внутри скомпонован более оптимально.

Правда, остаются люди, которым для коммуникации надо кого-нибудь порасчленять, для них что-то отдельно придумывать придётся..

ValD 13.07.201609:09 ответить ссылка ↑ 0.3

для них уже все придумали - это другие люди

Siegfrid 13.07.201609:14 ответить ссылка ↑ 0.5

*вздох*... Большинство мышц человека заметно расширяются и/или принимают немного другую форму при сокращении. Особенно заметно это на ощупь тех же ягодичных мышц некой мифической тян, под которую обязан будет мимикрировать робот-заменитель. Учитывая то, что от такого робота не будет требоваться выдавать никаких сверхчеловеческих усилий, то даже и неоптимальный тип локомоции выйдет достаточным для выполнения заложенных функций.
...А вот если делать "каркас" с парой мощных приводов, которые не имитируют рельеф мышц, то в робота придётся впихивать сразу две системы (одна для движения, вторая для реализма на ощупь), а затем ещё и думать, что их будет координировать друг с другом. Оптимально? Нет. Ещё больше подвижных частей, скорее всего большее энергопотребление, бо́льшая сложность, больший занимаемый внутренний объём...

Так уж обычно получается, что функция диктует устройство механизма, а не наоборот. Т.е. возможно и наоборот, но это тупо. Если мы и дорастём до роботов-универсалов, то они будут стоить на порядок больше, и будут экономически нецелесообразны.

loveflame 13.07.201610:19 ответить ссылка ↑ 0.1

И две системы (шасси + косметика) могут оказаться оптимальнее, чем полностью отдельное шасси.
Экономика покажет.

Скорее всего, будет повторение сегодняшней ситуации во многих сферах: есть массовая модель, устраивающая 99%, и есть крайне дорогие модели индивидуального дизайна для особых фетишистов.

ValD 13.07.201610:34 ответить ссылка ↑ 0.0

Чтобы можно было присоединить к человеку практически идентичную конечность, если у того ее не хватает.

Логин1 13.07.201610:15 ответить ссылка ↑ 0.1

А зачем нужна практически идентичная конечность?
Если у конечности те же масса, время отклика и количество степеней свободы, не важно, как она устроена внутри.

ValD 13.07.201610:29 ответить ссылка ↑ -0.5

Тут скорее буден важен вес и энергопотребление. И электрополимеры енти всякие тут вроде как выигрывают.

Weles 16.07.201623:41 ответить ссылка ↑ 0.0

ну, допустим тебе нужно заменить всего лишь какую-то отдельную мышцу. вот к примеру хауса взять, ему вырезали кусок, на его место можно вот такую протезирующую мышцу поставить. не надо будет отрезать ногу целиком, что бы полностью роботизированный протез ставить

kaihe 13.07.201610:20 ответить ссылка ↑ 0.0

Протезирование - это отдельная тема.
Товарищи, которые пилят имитацию из лески, от этой темы бесконечно далеки.

ValD 13.07.201610:28 ответить ссылка ↑ -0.2

смотреть с 1:07. Тут Доярке тему для фантазий подвезли

Constantinos 13.07.201609:10 ответить ссылка 1.3

4 члена закручивают болт)))

Rancor 13.07.201609:29 ответить ссылка ↑ 1.5

зато известно сколько членов надо чтобы закрутить болт, осталось узнать сколько для закручивания лампочки

Fen-X 13.07.201617:40 ответить ссылка ↑ 0.1

iySSsb ш ■ cv
j h 41 ig’ i4jA У i А *ЛЖ ** T* *

Total_Commander 13.07.201610:01 ответить ссылка 0.8

Забавно видеть то, что робототехнике уже около 90 лет, а роботов на искусственной мускулатуре я вижу только сейчас, человечество действительно прогрессирует, но очень медленно.

lowjagger 13.07.201612:31 ответить ссылка 0.7

Потому что нужно больше айфонов!

Логин1 13.07.201618:37 ответить ссылка ↑ 0.2

Нормально оно прогрессирует: в декабре 2017 будет первая пересадка головы, взрослой обезьяне с помощью вирусных векторов изменили днк, в Японии уже несколько лет выращивают зубы прямо во рту, в Тае трансу увеличили грудь благодаря стволовым клеткам, которые развели как "мясо из пробирки". Было бы мракобесия поменьше - тогда быстрее бы технологии внедрялись, а то попы постоянно твердят, что "трансплантации нарушают целостность души"