Я не инженер, но вроде бы может, если в раму под ось колеса заебенить большую массу. По идее будет работать как киль у яхт, что не дает перевернуться. Но тут уже вроде как возрастают требования по прочности к оси и колесам. И к покрытию, по какому такая тяжесть будет ехать.
причем если считать что сиденье 60кг и весит так далеко от центра тяжести то противовес на таком удалении от центра должен быть около 200-300кг и причем за колесом
Разве что гиродин (система, применяемая для стабилизации спутников). Чтобы компенсировать момент, создаваемый этим рычагом, должен быть вращающийся маховик. Ключевой момент - вращающийся с ускорением.
Смотрим на уравнение динамики вращательного движения:
Маховик должен иметь угловое ускорение, чтоб создавать противодействующий момент. Но маховик не сможет раскручиваться бесконечно, поэтому длительность работы гиродина ограничена. При достижении максимальной скорости он потребует разрядки. Надо будет зафиксировать всю конструкцию и дать маховики остановиться (в процессе будет создаваться момент в противоположенную сторону, стремящийся опрокинуть эту конструкцию вперед).
Можно компенсировать нагрузку постоянным вращением колеса в обратную сторону - это реализуемо на частотных преобрахователях, но тогда возвращаемся в начало - нужен КамАЗ с батарейками (или питать от его мотора).
Почему же? Без вращения, нужен момент.
В качестве аналогии можно привести привод современного лифта- прежде чем отпустить тормоз, на валу создается момент удержания, чтобы кабина не полетела вниз
Современные сервопривода любой более-менее уважающей себя и своих потребителей компании отлично справляются с погашением инерции и при хорошей настройке могут начать и закончить движение чрезвычайно плавно. А вот парень ниже с вопросом про устойчивость и правда выдал дельное замечание, хотя если предположить, что каркас сидения из каких-нибудь легких углеродистых сплавов, можно и поверить в реалистичность видеоролика
А ещё фон деформируется после прохода коляски, особенно заметно искривление ступенек, по которым прошли колёса. Хотя... может коляска действительно деформирует пространство - хз, как она вообще работает.
Опустим тот факт что перед нами рендер.
Я вижу один смысл - "разложенные" колеса имеют не сплошной обод, а фрагментированный, и фрагменты подвижны между собой. Такой вариант хорош для преодоления препятствий (лестниц, в данном случае), но плох для движения по ровной поверхности из-за дополнительных затрат мощности на деформацию (и, возможно, покачивание ввех-вниз). Все равно что ездить на спущенных колесах: часть мощности бесполезно расходуется на деформацию и нагрев резины.
Ну, можно сделать два режима работы:
— Разложенный, при котором колесо сегментировано, и сегменты могут подниматься/опускаться. Сложенные сегменты отмыкаются и двигаются свободно.
— Сложенный, где все сегменты до упора приближаются к оси вращения, а после замыкают друг друга какими-либо высокотехнологичными выёбистыми замками. За счет того, что сегменты закреплены относительно друг друга, не должна появляться деформация.
а езда на собранных колесах будет без амортизации, как на старой деревянной телеге. А в разобранном состояние возможно будет амортизация, если под весом эти выдвижные поршни не просядут на 100%.
Будет ли эффект покачивания? в зависимости от скорости. на малых покачивание должно быть минимальным, т.к. получим эффект собранного колеса, на средних должно качать, на больших скоростях аморты не будут успевать проседать, что опять получим эффект собранного колеса.
Что бы зазоры не беспокоили повесим гусеницы ...
Ого, мы только что из неведомой фигни создали обычный вездеход.
> а езда на собранных колесах будет без амортизации, как на старой деревянной телеге.
Так амортизация и энергоэффективность (при движении на колесе) - две стороны одной медали, всегда приходится искать между ними компромисс.
Что "Пневматика"?
Даже если предположить что каждая "спица" - индивидуально управляемый линейный актуатор с пневмоприводом, так пневматика тоже не на святом духе работает, ей искричество нужно чтоб пневму нагнетать в магистраль.
В колесе пневмоцелиндры на каждой спице по ходу нагнетают. НУ и вобше можно же и эксцентриковый механизм на ступице на каждую спицу реализовать и самих вариантов немало как это реализовать.
Скейт с умноколёсами, писюха в костюме с броневставками на трассе с пакетом и "хваталкой" - конструкция чуть по другому описана но весьма узнаваема. Тут в теме про Шамана в Москву движущегося народ стебался что у него мотоцикла с бомбой не хватает :)
Смотрим на уравнение динамики вращательного движения:
Маховик должен иметь угловое ускорение, чтоб создавать противодействующий момент. Но маховик не сможет раскручиваться бесконечно, поэтому длительность работы гиродина ограничена. При достижении максимальной скорости он потребует разрядки. Надо будет зафиксировать всю конструкцию и дать маховики остановиться (в процессе будет создаваться момент в противоположенную сторону, стремящийся опрокинуть эту конструкцию вперед).
Но я хз как это парковать- тормоза на валу будет недостаточно
В качестве аналогии можно привести привод современного лифта- прежде чем отпустить тормоз, на валу создается момент удержания, чтобы кабина не полетела вниз
Я вижу один смысл - "разложенные" колеса имеют не сплошной обод, а фрагментированный, и фрагменты подвижны между собой. Такой вариант хорош для преодоления препятствий (лестниц, в данном случае), но плох для движения по ровной поверхности из-за дополнительных затрат мощности на деформацию (и, возможно, покачивание ввех-вниз). Все равно что ездить на спущенных колесах: часть мощности бесполезно расходуется на деформацию и нагрев резины.
— Разложенный, при котором колесо сегментировано, и сегменты могут подниматься/опускаться. Сложенные сегменты отмыкаются и двигаются свободно.
— Сложенный, где все сегменты до упора приближаются к оси вращения, а после замыкают друг друга какими-либо высокотехнологичными выёбистыми замками. За счет того, что сегменты закреплены относительно друг друга, не должна появляться деформация.
Разве что замки расшатаюся со временем
Будет ли эффект покачивания? в зависимости от скорости. на малых покачивание должно быть минимальным, т.к. получим эффект собранного колеса, на средних должно качать, на больших скоростях аморты не будут успевать проседать, что опять получим эффект собранного колеса.
Что бы зазоры не беспокоили повесим гусеницы ...
Ого, мы только что из неведомой фигни создали обычный вездеход.
Так амортизация и энергоэффективность (при движении на колесе) - две стороны одной медали, всегда приходится искать между ними компромисс.
Даже если предположить что каждая "спица" - индивидуально управляемый линейный актуатор с пневмоприводом, так пневматика тоже не на святом духе работает, ей искричество нужно чтоб пневму нагнетать в магистраль.