В театральном институте есть такой предмет - сценическое движение, сцендвижение. А в нем есть подразел "сценические падения", так и назвается. Там учат падать очень натурально, но не калечиться при этом. Внимательно посмотри ролик, и ты увидишь, что он падает очень мягко, и уж всяко не лупит голенью о ступени, как предполагает комментатор ниже. Миронов - профессионал высокого класса, биомеханикой тела он владеет в полном объеме.
Хотя, конечно, ушибиться можно и на ровном месте.