Что демонстрирует этот ролик? Что манипулятор может вернуться в тоже положение, в которое его перед этим установили, и сделать быстрой поворот по одной оси? Или что у него нет люфта и ошибки обратной связи шаговых двигателей? Так, это норма. Он даже целится не сам (да, это даже не дистанционное присутствие, если бы самурай махнул кибер-перчаткой, а манипулятор повторил его жест).
просто прих...рь катану к любому движку и готово