Ну все, осталось только научить подтягиваться на турнике... / атлас :: Робот :: техника :: Boston Dynamics :: geek (Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор)

BraVoRg

Ну все, осталось только научить подтягиваться на турнике...

Подробнее
Parkour Atlas
Boston Dynamics,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,техника,Робот,атлас

Еще на тему

Робот(3635)

Развернуть

Комментарии 12 12.10.201819:44 ссылка -0.2

ппц че творит уже

MDED 12.10.201819:51 ответить ссылка 0.2

Ну, если он сам эти препятствия видит и преодолевает, то да. Но что-то мне кажется, что его просто запрограммировали прыгнуть в нужную секунду.

Rex127 12.10.201819:54 ответить ссылка ↑ -3.7

там не в нужную секунду, а скорее всего по маркерам на полу, возле бревна. А вот плоские препятствия легко распознаются, поэтому даже маркеров нет

gandmer 12.10.201819:59 ответить ссылка ↑ 0.0

Да и без маркеров можно. Охуевшим лидаром/камерами строят облако точек, а затем в нем ищутся препятствия.

Вот так, только прыгает. Но суть выпоняемого движения не так важна.

DarkCoder 12.10.201820:10 ответить ссылка ↑ 1.0

лидар, наверное, этакое читерство, позволяющее сразу оценивать расстояние до объекта.
дешевые двойные камеры не подходят для этих целей?

gandmer 12.10.201822:45 ответить ссылка ↑ 0.0

Можно, но хуже. Максимальная дальность ограничена и зависит от расстояния между камерами, и артефачит. Можно еще всякие кинекты лепить.

DarkCoder 12.10.201823:04 ответить ссылка ↑ 0.0

Дешевые камеры помогут только если ты хочешь заснять как робот теряет равновесие и падает из за первой же неровности на полу. Какой смысл усложнять себе жизнь не практичными алгоритмами, когда есть лидар, который можно даже на али заказать?

Gubila_2007 12.10.201823:08 ответить ссылка ↑ 0.0

Если присмотреться (или глянуть в оригинальном видео), то перед "ступеньками" тоже есть aruco маркер. Видимо, они служат для переключения режима навигации\движения\распознавания окружения.