Ну у тебя на рисунке малеха грязно. Вообще тень подбирается в зависимости от света. Можешь, кстати, со света начать. Свет теплее основного тона, тень холоднее. Можно, кстати, и наоборот при желании, холодный свет.
Попробуй сначала поработать в серых тонах чтоб было легче понятно, ну то есть 3 тона взять серый как основной, чуть светлее как свет и тон потемнее как тень, потом когда закончишь можешь зайти в режим изменения цвета если в фотошопе работаешь (вроде комбинация Ctrl+U) и менять цвета как душе понравится. Или можешь взять поверх серого рисунка наложить основной цвет и поставить ему прозрачность пониже. На ютюбе есть канал CG speak там полно полезных видосов.