А у них особо и выбора нету, банальное преимущество территории, люди расплодились и заняли мир, живут на материках, а русалки, даже если и могут жить в буквально любом океане, море, реке или водоёме - по земле особо не смогут передвигаться, а вот люди и плавать немного могут и по земле бегать.
Скорее всего это просто стандартная условность. Как в многих дестких мультиках животные вроде бы разумны на уровне как минимум тупых людей, если не просто людей при этом или не имеют своих цивилизаций или имеют какие-то миниатюрные домики на задворках и с людьми взаимодействуют в 90% случаев чуть ли не как обычные животные.