колёса

В 1958 году — руководитель отдела конструирования двигателей в Институте исследований и развития автомобилестроения,
сконструировал Ротопед (Rotoped), экспериментальный вездеход, вращающийся вокруг своей оси и имеющий колеса, которые работают по принципу тяги не за счёт трения, а тяжести.

Когда  машина двигалась вперед, в задней части колёс создавалось давление, а в  передних резиновых капсулах оно наоборот, снижалось, за счет чего  вездеход и катился. Движение назад происходило, по сути, в обратной  последовательности.

Теоретически,  эта машина могла ехать вбок и даже разворачиваться просто стоя на  месте, но система пневмоприводов в то время была несовершенной, поэтому  конструктор задействовал классическое рулевое управление.

На  первых стадиях проекта пневмобаллоны были продолговатой формы, но на  ходовом образце они уже стали в виде пневматических подушек.

С пневомосистемой колеса сообщались через ступицы, в которых были соответствующие каналы.

Даже  сейчас всё это кажется фантастикой и какими-то космическими  технологиями, но тогда, в середине 1960-х, когда был готов ходовой  образец «Ротопеда» (1964 год), всё это заводилось и реально ездило, хоть  и сильно тарахтело, да прерывисто шипело.

Силовая  установка представляла собой двухтактный двухцилиндровый карбюраторный  мотор воздушного охлаждения, приводивший в движение компрессор.  Трансмиссии в её классическом понимании у «Ротопеда» нет.

В  те годы разработка чешского инженера развития не получила, причиной  тому стал быстрый износ резиновых подушек на колёсах. Подходящей для  подобных целей долговечной резины тогда не было. Сейчас о той разработке  и вовсе знают лишь люди, углублённо увлекающиеся историей техники.