Подробнее
MAR Robotic Landing Gear Demonstration,Science & Technology,DARPA (Government Agency),Helicopter (Invention),landing gear,Robotics (Industry),access,adaptive,DARPA recently conducted an experimental demonstration of Robotic Landing Gear. Replacing standard landing gear, the adaptive system consists of four articulated, jointed automated legs that are able to bend and fold up next to the helicopter’s fuselage while in flight. Each leg has an integrated force-sensitive contact sensor in its foot. During landing, each leg extends and uses the sensor to determine in real time the appropriate angle to assume to ensure that the helicopter stays level without risking the rotor touching the landing area. Having the ability to land on and take off from angled, irregular and moving surfaces would greatly expand the effectiveness of helicopters across many military and national security missions. Robotic Landing Gear is being developed by the Georgia Institute of Technology with funding originally from DARPA’s Mission Adaptive Rotor (MAR) program, which concluded last year. Description
darpa,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,вертолет,слава роботам
Еще на тему
Как следствие - снижение аэродинамики, смещение центра тяжести, ухудшение управляемости, перерасход топлива...
Но идея интересная.
Да и вообще... Манипуляторами можно что-то схватить, к примеру - верёвку, шнур, груз. А колесом, как-то не представляется возможным. Для всего есть свои причины и у всего есть своя цель.
2) Ни что не мешает поставить обычные резиновые накладки вместо колес.
3) Рессоры не требуются в независимой подвеске, это несколько рычагов и амортизатор.
4)Где выкладки о весе? на глаз вычислять что тяжелее бесполезно. От себя могу добавить что держал рычаги подвески в руках от двух тонной машины, никакого огромного веса там нет.
5)Что-то хватать? классная идея, на сайте дарпы об этом не слова. Правда нужны манипуляторы намного серьезнее чем на видео.
http://www.darpa.mil/news-events/2015-09-10
- Снижение риска повреждения во время жесткой посадки, в пять раз, по сравнению с обычным шасси
- Стабильные посадка и взлет на поверхности с уклоном до 20 градусов, это более чем в два раза превышает нынешние пределы, и на скалистую или иную пересеченную местность
- Посадка на суда в сложных метеоусловиях
- Значительное увеличение возможностей при незначительном увеличении веса механизма посадки
В статье нет уточнения какого рода шасси счтиается "обычным", предположу что обычное трубное(полозковое). Такое конечно вне конкуренции.
Не на один из моих вопросов твоя копипаста не ответила.
С учётом перспективы развития новых материалов (м6ного меньший вес при той же прочности), и тех же искусственных мышц идея адаптивных паучьих лапок не так уж плоха.
DARPA недаром это спонсирует.
Для военной вертушки мягко садиться на любую хрень внизу - это ценно.
Идеальное шасси для горнострелковых групп.