Больше всего нравится, как машина сама стабилизирует траекторию при несильном заносе, а если бы водитель стал вмешиваться, то сделал бы только хуже. Мотоциклисты об этом знают не по наслышке :)
Стабилизируется, если нормально шасси настроено. Если интересно - найду несколько статей про это, где мельком и в кратце описывается (минут на 10-15 чтения каждая, 2-3-4 части, не помню уже), там в том числе про давление описано и объясняно.
Нет, именно шасси (кинематика подвески, жесткости упругих элементов и т.д.), esr просто чуть более продвинутая АБС по сути.
Если уж совсем вкратце - при повороте руля на скорости мы приподнимаем внешнее колесо, более нагруженное, а вес стремится повернуть его обратно. За счёт этого машина едет вперёд, а при попытке повернуть - сопротивляется и распремляет траекторию. Плюс на высокой скорости добавляется эффект гироскопа у колёс.
ESR это в смысле ESP? В любом случае, это всё одна система посути - мозги управлюят несколькими исполнительными механизмами в зависимости от значений нескольких датчиков. В общем, позволяют закамуфлировать косяки в шасси и/или действиях водителя.
Внутреннее колесо же, нет? Машина заваливается (и заносит её) на внешнюю сторону радиуса поворота, внешние колёса нагружаются.
Да, точно, ESP.
Но в данном случае расколбас начинается при мизерном отклонении от прямолинейного движения, заднее расположение груза действует как маятник, а стабилизируется машина, в основном, на встречку или в кювет.
Всмысле на внешнем колесе увеличивается расстояние между колесом и точкой крепления подвески.
Тут расколбас из-за избыточной управляемости, насколько я понимаю (на глазок). Примерно как у заднемоторников. Но чтобы точно сказать надо на листочке прикидывать, возможно дело не в этом (или не только).
Кстати, похожий эффект на переднеприводниках от тяжелого груза в багажнике за задней осью - получается как раз примерно 50/50 развесовка и заодно убирается недостаточная поворачиваемость)) Собственно, для уменьшения этого эффекта в инструкциях к машинам рекомендуют докачивать задние колёса вплоть до +0.5атм от пустой машины
Все так любят расчетами для задних и передних приводов делиться, а с полным приводом всегда один ответ "Рули, не рули, тормози, газуй, один хрен убьешься"
есть такая настройка в передней подвеске, называется кастер. грубо говоря наклон оси поворачиваемости колес. Как пример - велосипед, у него вилка переднего колеса наклонена назад, поэтому переднее колесо всегда стремится ехать ровно.
может с этим видео понятнее будет..
Она стремится ехать прямо, но не ловить дорогу.
Если кузов встал под углом к полосе, на полосу колёса сами машину не вернут.
Ребята, вы всего лишь теоретики?
Рекомендую посмотреть видео "одержимые" про дрифтеров, пердпоследнюю серию про Красноярск. Там парень тупо газом как маятник качается, думаю принцип понятен.
Плюс хз, у меня машина сама стабилизируется, главное газ не сбрасывать.
В видео не велосипед. Колеса машины да, возвращаются в центр, но дорогу машина сама ловить не будет. Не будет она сама "стабилизироваться" в полосе.
На гифке машинка "встаёт обратно в полосу" только благодаря верёвочке, которой она привязана.
Гифка показывает не автоматическое возвращение машинки благодаря касторам или чудесным подвескам, а то, что при большей нагрузке на жопу прицепа, данную сцепку рапидорасит по дороге быстрее, чем при большей нагрузке на переднюю часть прицепа.
моя третья командировка на 1000 км на легковушке с гружёным на пол тонны прицепом. Допустил такую же ошибку при загрузке прицепа. Только меня колбасить начинало при скорости, выше 80 км/ч. Стрёмное это дело.
Если уж совсем вкратце - при повороте руля на скорости мы приподнимаем внешнее колесо, более нагруженное, а вес стремится повернуть его обратно. За счёт этого машина едет вперёд, а при попытке повернуть - сопротивляется и распремляет траекторию. Плюс на высокой скорости добавляется эффект гироскопа у колёс.
ESR это в смысле ESP? В любом случае, это всё одна система посути - мозги управлюят несколькими исполнительными механизмами в зависимости от значений нескольких датчиков. В общем, позволяют закамуфлировать косяки в шасси и/или действиях водителя.
Да, точно, ESP.
Но в данном случае расколбас начинается при мизерном отклонении от прямолинейного движения, заднее расположение груза действует как маятник, а стабилизируется машина, в основном, на встречку или в кювет.
Тут расколбас из-за избыточной управляемости, насколько я понимаю (на глазок). Примерно как у заднемоторников. Но чтобы точно сказать надо на листочке прикидывать, возможно дело не в этом (или не только).
Кстати, похожий эффект на переднеприводниках от тяжелого груза в багажнике за задней осью - получается как раз примерно 50/50 развесовка и заодно убирается недостаточная поворачиваемость)) Собственно, для уменьшения этого эффекта в инструкциях к машинам рекомендуют докачивать задние колёса вплоть до +0.5атм от пустой машины
может с этим видео понятнее будет..
Если кузов встал под углом к полосе, на полосу колёса сами машину не вернут.
Ребята, вы всего лишь теоретики?
Плюс хз, у меня машина сама стабилизируется, главное газ не сбрасывать.
На гифке машинка "встаёт обратно в полосу" только благодаря верёвочке, которой она привязана.
Гифка показывает не автоматическое возвращение машинки благодаря касторам или чудесным подвескам, а то, что при большей нагрузке на жопу прицепа, данную сцепку рапидорасит по дороге быстрее, чем при большей нагрузке на переднюю часть прицепа.