как видно из схемы в качестве датчика используется отражающий фотосенсор:
Reflective photosensor (photoreflector) - RPR-220
(http://www.gaw.ru/pdf/Rohm/sensor/rpr-220.pdf)
Reflective photosensor (photoreflector) - RPR-220
(http://www.gaw.ru/pdf/Rohm/sensor/rpr-220.pdf)