Наилучшие ноги для долгих походов - ноги верблюда. Для минимальной затраты энергии важны длинные прямые ноги, которые позволяют стоять без напряжения и нижняя часть которых при ходьбе выдвигается за счёт инерции. Ну или как ноги человека. Когда мы ходим мы можем напрягать их по минимуму, много чего осуществляется за счёт инерции. А этот робот постоянно вертит пятками, постоянно полусогнутые колени, и каждое движение - это усилие.
Как люди представляли 2П2П:
2П2П НА САМОМ деле:
Л|)Д%
А вот представь на секунду, как к тебе в окно 9 этажа въедет мажор на летающей машине. Пусть остается, как есть.
https://media.giphy.com/media/TuC38AjhS76tq/giphy.gif