PR2 - персональный робот-помощник
Знакомьтесь, один из наиболее динамично развивающихся проектов робототехники.
Хотя ему не хватает человекоподобных характеристик, но у него есть ряд серьезных достоинств - самостоятельная обучаемость, ловкость и внимание к деталям. Команда Калифорнийского университета в Беркли под руководством Питера Аббиила еще в 2010 году смогла научить PR2 оплачивать счета, готовить еду и приносить из холодильника пиво.
В настоящее время команда исследователей из Калифорнийского университета в Беркли продемонстрировала ускоренный метод обучения ИИ. С новым алгоритмом серийно выпускаемый робот PR2 учится, просто наблюдая за человеком. Для отдельных задач ему хватает всего одной демонстрации. В последних версиях робот научился понимать печатные инструкции к бытовым приборам и выполнять действия, которым его не учили. Например, готовить кофе на незнакомой кофеварке.
Благодаря высокой обучаемости, PR2 на сегодняшний день является одним из основных кандидатов на отправку в межпланетную экспедицию на Марс в качестве одного из первых колонистов.
Подробнее
PR2 Robot Fetches Beer from the Refrigerator,Science & Technology,pr2,robot,robotics,beer,opensource,willowgarage,ros,hackathon,refrigerator,http://www.willowgarage.com/blog/2010/07/06/beer-me-robot
PR2 - РОБОТ ВОЗМОЖНОСТИ КОТОРОГО ВАС ШОКИРУЮТ [Лучший исследовательский робот],Science & Technology,злой космос,evil space,роботы 2019,роботы 2020,Исследование Марса,исследование марса 2019,исследование марса 2020,последние исследования марса,первый человек на марсе,колония на марсе,колония на марсе 2020,колония на марсе илон маск,колонизация марса 2023,mars one,население планеты марс,insight марс,фото с марса 2019,были ли люди на марсе,роботы на марсе,Самые крутые роботы,Эволюция Boston Dynamics,роботы в космосе,♺ ПОДРОБНОСТИ: __________________________________ "Миссия на Марс крайне рискованная для человека, поэтому стоит применять робототехнические комплексы, чтобы можно было создавать инфраструктуру, производить элементы для постройки помещений, добычи полезных ископаемых". Доставить на другую планету все, что необходимо для производства, с помощью ракеты-носителя не получится. Поэтому логично что отправку на Марс или другие планеты робототехнических комплексов, которые создадут инфраструктуру. Конечно расстояние от Земли не позволяет напрямую контролировать роботов. Даже находясь на земной орбите, космонавты с большим трудом поддерживают связь с домом. Но не все так плохо. Не так давно в прессе появились публикации о международном проекте Unisono. Действующим в его рамках техническим исследовательским центром Финляндии VTT разработана технология, позволяющая обеспечить четкую и постоянную связь между орбитальной станцией и машинами, находящимися на Земле. Это огромный шаг вперед, который однозначно позволит ускорить колонизацию Марса. Но новую технологию еще надо усовершенствовать, а потом – испытать в марсианских условиях. В любом случае Willow Garage уже много лет разрабатывает аппаратное и программное обеспечение с открытым исходным кодом для платформ для персональной робототехники и, несмотря на все домыслы и слухи, занимается этим и сегодня. Робот PR2 сможет автоматически устранять проблемы, не смотря на столь далекие расстояния. ♺ ПОДДЕРЖКУ С КОСМОСА ВЫ МОЖЕТЕ ОКАЗАТЬ ЗДЕСЬ: ° Патрион: https://www.patreon.com/evilspace ° Сбербанк: 4276 6700 1940 1784 ° SpaceDonat: https://www.donationalerts.ru/r/roiniitan ° Webmoney: R051030772639 __________________________________ ♺ КОСМИЧЕСКИЕ КОФТЫ: evilspace.ru / злойкосмос.рф : http://xn--g1aedchjcbzc.xn--p1ai/ __________________________________ ♺ СОЦСЕТИ: __________________________________ ° ГРУППА (Telegram): https://t.me/evil_space ° ГРУППА (ВК): https://vk.com/club66650642 ° TWITTER : https://twitter.com/MisterROIN ♺ НАШ ЧАТ! (Телеграмм) И не важно с какой вы планеты: https://t.me/ES_BRO ♺ ЗЛЫЕ ПЛЮШКИ: __________________________________ ● Музыка из роликов. ● Вы становитесь постоянным слушателем радиостанции: EvilspaceFM (24/7) ● Доступ к эксклюзивным материалам, и статьи. ● Новые ролики, где я рассказываю о дальнейших планах. (Авторское) ● Ранний доступ к сериалу: Приключения ИИтана и Роина - За 1 месяц до появления на YOUtube. (Новая серия уже доступна) ● Арты для рабочего стола. ● Розыгрыши призов, среди участников. ● Доступ к ресурсам которые использовались при создании роликов. ВСЁ ЗДЕСЬ: https://www.patreon.com/evilspace
Искусственный Интеллект,слава роботам,Робот,будущее,видео,video,PR2,Марс,колонизация Марса
между башней и корпусом?
посмотри на абрамс я думаю ты охуеешь
находишь мм не состыковки
говоришь что танк говно я понял
В чьих глазах? NASA? SpaceX? Или самих разработчиков?
Например, хочешь манипулировать предметами? Можно воспользоваться пакетом для ROS MoveIt!, который умеет решать задачу обратной кинематики и collision-check, чтобы двигать манипулятор таким образом, чтобы он пришел в заданное положение, не въебавшись сам в себя и окружающие предметы.
Как, собственно, не въебываться в окружающие пердметы? У PR2 есть стереокамеры, можно с помощью OpenCV сделать облако точек.
На этот случай тоже есть пакет ROS stereo_image_proc. Хотя у меня говно получалось, если использовать специализированный сенсор, типо Kinect (Kinect 2, Asus XTion, Intel RealSense итд), то качество куда лучше.
Хотите ехать за пивом к холодильнику, как делали те чуваки? ROS Navigation Stack к вашим услугам. SLAM (одновременная картография и навигация)-алгоритмы, планирование траектории итп итд.
Вам остается распознать бутылку пива, чтобы распознать, в какое положение привести захват, передать это в MoveIt!, чтобы он выполнил движение, потом указать новое положение захвата и так далее.
Разумеется, никто не говорит, что нужно ограничиваться готовыми ROS-пакетами. Можно извращаться, хоть с Reinforcement Learning, для более лучшего манипулирования предметами, да как угодно.
Но какие-то заявления о том, что у PR2 "самостоятельная обучаемость, внимание к деталям" - полнейший, сука, булшит!