В данном случае будет использовано тело. Подпрыгивания в сторону "Серёги" и в сторону, где нужна помощь. В фильмах вместо этого используют, почему-то, укус за штаны и потягивание.
Жесты использовать можно по-разному. Выражение лица, глаз, общее поведение задают тон, и один и тот же жест "средний палец" может быть как и дружеской шуткой, так и посылом куда подальше, как пример.
Отличный комментарий!