Кстати Spot так не делает, видать и правда подделка. Могу предположить, что это тот же баг расчёта физики, как когда мы в играх можем видеть как упавшие объекты дрожат на месте и не могут остановиться(ошибка округления после деления).
Там есть момент когда он останавливается полностью, а все остальное время он видимо пытается минимально регулировать свое положение относительно человека
Ранние версии Spot делали, кстати. Это не баг скорее всего, это он корпус в пространстве стабилизирует и мелкие коррективы вносит, но лапы не настолько подвижные, чтобы делать это без мелких шажочков.
https://www.nationthailand.com/news/30387982