Вероятнее всего видел, просто в более привычном формате карьерного самосвала (хотя бы на видео). Машины пылеподавления есть и сейчас на более современных шасси, просто за пределами карьеров не встречаются.
Не нравятся мне эти грузовики! Тринадцать лет под открытым небом стоят, а все как новенькие... В двадцати шагах бензовоз – ржавый, как решето, а они будто только что с конвейера... Ох уж эта Зона!
(с) А. и Б. Стругацкие. "Пикник на Обочине"
Вот например КРАЗ со свинцовой кабиной:
http://www.gruzovikpress.ru/article/1150-kraz-256b1-030-svintsoviy-ispolin-dlya-chernobylya/
(с) А. и Б. Стругацкие. "Пикник на Обочине"