Получили в дар остатки коммерческого проекта грузового робота
Вот блин серьёзно, люди хватаются за заказы без знаний, причём когда им предлагают помощь за разумные деньги - отказываются. Потом наша коллекция пополняется подобной поделкой, так как доморощенные изобретатели обосрались на презентации проекта.Подробнее
Карательная электроника,роботы,Россия,страны,технологии будущего,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,песочница
Еще на тему
Кому-то это может показаться нечестным, но как можно доверить команде что-то серьйозное, если они не могут справится с внешним видом?
ну т.е. чувак говорит я инженер потому что оно реально выполняет свою функцию, а если сломается то он знает какая сопля за что отвечает и может сравнительно быстро починить - мелкому и среднему бизнесу зачастую ничего большего и не нужно
- А нахрен он мне тогда нужен?
- Это прототип, рекламный макет...
- И что он может делать?
- Ну он может отдать честь (Иван Ванко - Утюг-Человек 2)
1 - STM32 Discovery (~2500р) - основной мозг этого "прожекта"
2 - ESP8266 с wi-fi ~(250р) - подключен к stm32 по uart(rx/tx)
3 - GY-*** (~150р) - модуль гироскопа(компаса).
4 - MicroChip dsPIC33EP256(видно хреново,но маркировка похожая) - контроллирует движки,снято с какой-то рабочей платформы.
Остальное там - драйверы bldc-моторов под радиком и всякая мелочевка.
FOXtrot,если не трудно,сделай фотку 4 платы поближе.
Теперь можно из этого собрать робопылесос или электротрайк.
Зы: В одной конторе в Германии лепили автоматизацию всея и всего на малинах и, вроде, питоне. Сам не железячник и в контору ходил для того, чтоб побыстрее из нее уйти. Но ничего, контора до сих пор жива и что-то лепит.
З.Ы. Там еще настоящий 3D лидар сверху был, на фото нет
Картинка из гугла, но суть примерно отражает
https://github.com/Garrus007/master-thesis/tree/master/build
Сам ездющий высер:
https://github.com/Garrus007/jetson_car
Там все криво-косо, недописанно и, возможно, на каком-то бранче.