неудача :: гифка :: баскетбол

баскетбол неудача гифка 
ссылка на гифку

Подробнее

баскетбол,неудача,гифка
Еще на тему
Развернуть
Критический промах
k@mik@dze k@mik@dze 01.11.202108:36 ответить ссылка 18.2
вы стреляете в крысу бросаете мяч в кольцо...
Кажется с политотой пора завязывать...
st_Rain st_Rain 01.11.202119:04 ответить ссылка -0.4
Прототип глайдера Гоблина. И Осборн ещё не умеет кидать свои бомбы нормально
loyreni loyreni 01.11.202108:46 ответить ссылка 26.3
Представляю себе 10 таких ребят на площадке и они ещё мячик друг у друга отбирают. Вот это зрелище
cекунд на 30 пока непоразбиваются.
Core-XIV Core-XIV 01.11.202109:30 ответить ссылка 14.7
Так в этом то и зрелище...
а какие трофеи понесут домой зрители: уши, пальцы, носы
в кто-то даже кевларовая лопасть может прилететь
Квоффл.
Бля у него там с руками всё норм ? А то он прям на винты упал.
loki2 loki2 01.11.202109:29 ответить ссылка 1.6
Ну, теперь перелом. А до того просто "не шмогла".
Слушайте, народ! Я всегда думал, что чуть ли не основная фишка квадро- и прочих мультикоптеров - это способность удерживать равновесие при изменении центра тяжести - все эти там умные прошивки и управление мощностью каждого отдельного двигла - а тут, получается, все устроено не так? Чел явно же балансирует и при незначительном отклонении от горизонта все-таки наворачивается - как так то?
Siamdra Siamdra 01.11.202110:59 ответить ссылка -0.1
уравнени pid регулятора по сути есть дифференциальное уравнение колебаний. при определённых условиях вместо стабилизации получается расколбас. такие дела.
nanoo nanoo 01.11.202111:07 ответить ссылка 1.6
Это как система стабилизации в авто - если в момент заноса самостоятельно выравнивать машину, которая оснащена esp, то можно закрутиться ещё сильнее
Ihomos Ihomos 01.11.202111:43 ответить ссылка 0.1
то есть, если я правильно понимаю, даже если "мозги" все успеют посчитать - винты потребную для коррекции мощность тупо не успеют развить за короткий промежуток времени?
неправильно понимаешь. в самом простом случае (для примера), предположим момент инерции коптера стал меньше и тогда усилия винта нужно меньше. но контролер про это не знает, он вкачивает в винты энергии много больше чем нужно, из за этого расколбас. сначала будет т.н. overshooting, когда оно просто не сможет нормально держать горизонталь будет болтаться туда сюда, а потом опрокинет нахрен. в случае, когда момент инерции стал больше, тогда стабилизация работать то будет, но недостаточно быстро, резкие манёвры делать не получиться.

короче - pid это такая забористая хрень, матан там не сильно сложный, но не лучше лезьте в это ребята, не стоит вскрывать эту тему.
nanoo nanoo 01.11.202113:41 ответить ссылка 0.0
забыл добавить, попадался диссер, где описан тандем нейронки и пид регулятора. нейронка эмпирически подбирает коэффициенты регулятора, и адаптируется под меняющиеся условия, но я бы на таком не летал если честно.
nanoo nanoo 01.11.202113:44 ответить ссылка 0.0
Хм. Я вообще думал, что вот уж контроллер то в первую очередь должен знать о состоянии аппарата - типа угла наклона к горизонту и мощности на каждом винте, а оно вон как. Я так понимаю, проблема в том, что нет датчиков, реагирующих на изменение угла наклона очень быстро и условный горизонт поддерживается , скажем так, "эмпирически"? Ну, потому что, в моем представлении, какие-нибудь маятниковые датчики подвержены инерции и вообще тормозные, а гироскопические требуют чуть не космических технологий для компактности и точности измерений, так? Я просто вообще не в курсе, как устроен у таких штук механизм получения информации о положении относительно горизонта...
>Я так понимаю, проблема в том, что нет датчиков, реагирующих на изменение угла наклона очень быстро

неточность измерений это отдельная тема, но ты всё равно неправильно понимаешь. сам процесс регулировки (то, что мк выставляет на двигателях) описывается дифуром второго порядка, и при определённых коэффициентах оно превращается в уравнение колебаний. т.е. даже если взять "идеальный" датчик положения и моторы, всё равно возможен расколбас.
nanoo nanoo 02.11.202111:58 ответить ссылка 0.0
Ну, опять же - где-то видел ролики - там расколбас при очень суровых углах атаки начинался, чуть ли не 30 градусов, ну и да - вплоть до переворота на 180.
мяч отскочил и похожу ударил по одному из винтов, лопасти поломало (я хз из чего их делают и почему нет защиты). Я не знаю как оно работает, но думаю что без движка он не удержится. Увеличивать мощность выбитого двигателя бесполезно.
Rennug Rennug 01.11.202112:50 ответить ссылка 0.4
Это понятно, но я чисто теоретически предполагаю, что при выходе из строя одного движка два соседних должны были скомпенсировать падение мощности, нет?
Хотя, кроме инерционности системы в целом, я думаю, что должен быть еще и нехилый запас по мощности, чтобы успеть в случае подобных сбоев резко на 30-50% обороты нарастить? А тут, похоже, чуть не на пределе и так все летало...
Мой любимый трюк "ноги в мясо"
gornyy gornyy 01.11.202111:45 ответить ссылка 0.1
Только зарегистрированные и активированные пользователи могут добавлять комментарии.
Похожие темы

Похожие посты