9 mm

Новый памятник погибшим пожарным во время теракта во всемирном торговом центре

Сегодня прошло 20 лет со дня трагедии.

Сходил на митинг в своей деревне, дабы передать привет из реальности в воображаемый мир односельчан, в котором "мы обязательно победим", "обещаем быть достойными памяти дедов" и "никому не пожелаем вынести те трудности, которые вынес наш народ ради Победы".

Присоединился к колонне бессмертного полка с фотографией прадеда и табличкой "Мой прадед сражался не ради того, чтобы мы начинали новые войны. Война - это смерть". Потом стоял с ней весь митинг. Большую часть митингующих, как обычно, составляли школьники и бюджетники. Текущую ситуацию, очевидно, старались игнорировать, как, в общем, и меня. Украину упомянули в выступлении лишь местные представители КПРФ и ЛДПР, главы администраций не упоминали вовсе. Видимо, старались не нарушать атмосферу праздника. 40 минут когнитивного диссонанса и, будучи также проигнорирован и представителями правопорядка, я ушёл безнаказанным. По крайней мере, пока.

Надеюсь, хотя бы среди школьников кто-то согласился с моей табличкой, хотя я специально писал так, чтобы не согласиться было трудно. В любом случае, рад, что сходил.

Первая ступень Falcon 9 B1049 вернулась после своего пятого полёта

Она стала первым ускорителем компании совершившим посадку после своего 5-го использования. Это был запуск Starlink-7, была запущена ещё одна партия из 60 спутников для сети Starlink.
Также эта миссия была первой для платформы JRTI после её модернизации и первой для нового робота для удержания ступени - Octagrabber, его видно под ступенью.

Следующий запуск, Starlink-8, планируется примерно на 12-14 июня.

Ещё интересная информация.

На Reddit прошла Ask me anything-сессия разработчиков ПО из SpaceX. Вот такие краткие итоги:

- Кодеры SpaceX подтвердили, что на мониторах в драконе крутится GUI на Chromium и Javacript. сначала они этот вариант сделали для презентации НАСА, а потом им самим понравилось 

- Пока игр на Crew Dragon нет, но в будущем их скорее всего добавят

- Симулятор стыковки не имеет ничего общего с реальным софтом, его начали только как шуточный проект

- Управление "Драконом" не имеет ничего общего с Tesla

- "Старлинки" сейчас генерируют в районе 5 терабайт телеметрии сутки, миссия Dragon -- сотни гигабайт

- Софт Starlink сейчас обновляют примерно раз в неделю. Получается, что ПО на выведенных спутниках новее, чем на тех, что находятся в процессе запуска

- Спутники Starlink это скорее датацентр с серверами, чем космический аппарат

- Каждый запуск 60-ти Starlink'ов -- это вывод более 4000 компьютеров с линуксом. На данный момент в группировке на орбите более 30К компьютеров и 6К контроллеров

- Про алгоритмы посадки рассказывать не могут - секрет :)

- Много программистов пришли в SpaceX из геймдева, из-за похожей математики и умения решать проблемы с производительностью

- Используемые языки программирования: 

-- основной С/С++, сторонние библиотеки используют по минимуму, предпочитая писать собственные для контроля качества кода, применяют в основном ООП, хотя любят также упрощать код; 

вебстек для дисплеев - HTML / CSS / JS + веб-компоненты + собственный фреймворк; 

-- python для тестирования и автоматизации

- на бортовых компьютерах RTLinux (linux ядро с патчем PREEMPT_RT, превращающим ее в ОС реального времени), на контроллерах голый код;

- GUI в ЦУПе основаны на LabVIEW

- Качество кода обеспечивается модульными тестами и интеграционными тестами в том числе и на летных образцах

- Управление Драконом создано исходя из принципа минимального взаимодействия с пилотом

- Спутники Старлинк настроены переходить в режим высокого аэродинамического сопротивления при долгом отсутствии связи с землей для быстрого схода с орбиты.

- В SpaceX есть мощный инструмент для сопоставления программы полета с симулятором. Можно полностью смоделировать миссию или любые сценарии сбоя даже на оборудовании, разложенном на столе.

- Наземное ПО для Старшипа основано на вебстеке и GUI Дракона, оно же будет использовано и в интерфейсах самого Старшипа.

- Возможно скоро поделятся скриншотами с дисплеев Дракона

- Система безопасности полета работает не на бортовом компьютере, а исключительно на контроллерах и сама взаимодействует с датчиками. Эта система отвечает за прекращение полета, к примеру когда ракета сходит с курса

- Ну и ответ на самый важный вопрос: "Of course we play KSP :)"

Перевод ответов - с канала Alpha Centauri