Матрица камеры с выдержкой в несколько секунд и с закрытой диафрагмой видит свою печатную плату и печатную плату, куда она припаяна.
Слева монитор подключен к компу, и на нем показан кусок платы, который видит камера. Справа - к разрабатываемой плате, и на нем выведено изображение с камеры (четкое изображение - это печатная плата самой матрицы, запиханая в бга корпус, размытой и почти неразличимое - печатная плата, куда этот бга припаян).

Есть такой мод для квейка - дефраг.
Направлений несколько - скоростное прохождение карты, трюки, совместное прохождение.

Довольно красивый ролик: