police Magic гифка со звуком juliusdein Джулиус Дейн Julius Dein 

Magic

Развернуть

coub animation nigel brown Kevin MacLeod ~ RetroFuture Nasty cartoon нарисовать сову 

Creating Animation

Развернуть

робототехника Презентации видео habrahabr SpotMini boston dynamics длиннопост geek AmigoRRR мопед не мой ...Программирование микроконтроллеров Разработка робототехники Обработка изображений 

Презентация робота SpotMini от Boston Dynamics

https://habr.com/post/416905/




Это видео где Marc Raibert основатель Boston Dynamics рассказывает про роботов: BigDog, Spot, SpotMini, Atlas. На основании этого видео и других видео где выступал Marc, я опишу кратко технологии роботов и дальнейшие планы компании.

Marc Raibert основал компанию Boston Dynamics 25 лет назад, но она еще не выпускала своих роботов в производство. Объясняет это основатель тем что компания работала все это время на опережающее развитие за горизонтом возможностей текущей робототехники. Тем не менее в своих роботах компания достигла того уровня когда стало возможным сделать небольшого электрического робота на четырех ногах способного автономно передвигаться по пересеченной местности и зданиях. Поэтому они собираются начать массовое производство робота SpotMini в середине 2019 года в количестве 1000 штук в год.

На данный момент уже 10 роботов испытывают потенциальные заказчики, еще 100 будет поставлено в течении года для тестов.

SpotMini Product Platform: “The Android of Robots” Hardware & Software Platform_ Construction Delivery Security Home Assistant,робототехника,Разработка робототехники,Программирование микроконтроллеров,Презентации,Обработка изображений,видео,video,habrahabr,SpotMini,boston


Робот будет продаваться как платформа на которую можно установить руку. У него есть API с помощью которого сторонние разработчики смогут писать свои приложения и пользоваться основным функционалом робота. В видео есть несколько демонстраций таких приложений.

Подразумевается что Boston Dinamics заложила базовый функционал в робота и оператору робота или стороннему разработчику можно отдавать только высокоуровневые команды типа иди туда с такой то скоростью, подай банку с колой.

Marc заявляет что робот может действовать рядом с человеком и по сути является коллаборативным, что он обосновывает в видео тем что робот весит всего лишь 27 килограмм и по этому не может причинить вреда человеку.

робототехника,Разработка робототехники,Программирование микроконтроллеров,Презентации,Обработка изображений,видео,video,habrahabr,SpotMini,boston dynamics,длиннопост,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,AmigoRRR,мопед не мой


SpotMini умеет обнаруживать банку с колой, захватывать и переносить в другое место или отдавать людям. На фото выше как раз пример приложения для робота которое выполняет такую задачу.

5 Kw/ 5 Kg,робототехника,Разработка робототехники,Программирование микроконтроллеров,Презентации,Обработка изображений,видео,video,habrahabr,SpotMini,boston dynamics,длиннопост,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,AmigoRRR,мопед не мой


Также интересен рассказ про технологии примененные в роботе Atlas. Первоначальный вес робота удалось снизить с 170 килограмм до 75 при той же энерговооруженности. При этом робот стал гораздо проворнее и способнее. Этого удалось добиться за счет новых методов конструирования и 3d печати. В видео показывается нога робота напечатанная на принтере, которая весит в разы меньше при той же прочности.

Особенно стоит отметить про энергетическую установку. В видео Marc говорит что им удалось уместить двигатель внутреннего сгорания, насос подачи топлива, фильтры и карбюратор с аккумулятором в живот робота, при этом вес всей этой конструкции составил 5 килограмм при мощности 5 киловатт. Опять же он говорит что это было бы не возможно без передовых методов проектирования и 3D печати.

робототехника,Разработка робототехники,Программирование микроконтроллеров,Презентации,Обработка изображений,видео,video,habrahabr,SpotMini,boston dynamics,длиннопост,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,AmigoRRR,мопед не мой
 t L> k.i ¿t , Jl ; - ».,робототехника,Разработка робототехники,Программирование микроконтроллеров,Презентации,Обработка изображений,видео,video,habrahabr,SpotMini,boston dynamics,длиннопост,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,AmigoRRR,мопед не мой


В другом видео он рассказывает про робота Handle, он планируется как логистический робот способный переносить грузы быстро на дальние расстояния, так как вместо ног у него колеса.

Небольшой реверс инжиниринг от меня:

робототехника,Разработка робототехники,Программирование микроконтроллеров,Презентации,Обработка изображений,видео,video,habrahabr,SpotMini,boston dynamics,длиннопост,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,AmigoRRR,мопед не мой


В видео Marc Raibert говорит что в роботе используется 5 модулей камер, две спереди и по одной слева, справа и сзади. От лазерного лидара они по видимому в коммерческой версии отказались. На фото видно что модуль камер какой то не стандартный, всего можно разглядеть 5 камер в модуле, возможно несколько из них это инфракрасная камера с приемником. Также видно что две камеры мелкие и как бы под углом друг к другу. Если кто то знает что это за модуль напишите в комментариях. Из всего этого можно сделать вывод что робот обходиться только стерео камерами, возможно с инфракрасной камерой глубины. Алгоритм позиционирования и локализации скорее всего визуальный SLAM, какой не понятно. Вообще компания Boston Dinamics довольно закрыта и мало рассказывает о программном обеспечении своих роботов, но на форумах люди в ней работавшие пишут что у них свой проприетарный код, в основном на C++ и немного на Python. Есть упоминание о использовании Drake. Возможно в роботе Atlas на соревнованиях частично использовался ROS.

По механике и расчету движения конечностей роботов, исследования Marc Raibertа тянуться со времен основания им лаборатории по движению ног в 1980 году и написанием книги Legged Robots that Balance в 1986 году. Также из исследований MIT которые я описывал в прошлой статье по слепому роботу гепарду можно сделать вывод что похожие методы используются и в SpotMini так как Marc Raibert был профессором в MIT.

По сути это будет первый достаточно функциональный и сложный робот который будет повседневно использоваться рядом с человеком. Пока он умеет только хватать банку с колой и женские сумки, то ли еще будет: )
Развернуть

coub Overwatch Blizzard фэндомы Overwatch Ero Genji (Overwatch) DVa to be continued SFM #резервация чёкнутого анимэшника ...разное 

Развернуть

coub дтп #резервация чёкнутого анимэшника разное 

Развернуть

coub Джим Керри Актеры и Актрисы Знаменитости Эйс Вентура фильмы Pigeon John - "The Bomb" blv - badunkadunk #резервация чёкнутого анимэшника разное 

Лучшая мотивация

Развернуть

coub shawn mendes - something big #резервация чёкнутого анимэшника разное 

Развернуть

coub the killing of a sacred deer 

Развернуть

coub Dark Souls фэндомы 

Развернуть

coub weed #резервация чёкнутого анимэшника разное 

Развернуть