Почитайте, если убрать центральную деталь, то получится шарнир неравных угловых скоростей. Центральная деталь вращается рывками и чем больше угол отклонения валов, тем сильней рывки, именно поэтому такие шарниры применяются ограниченно. Посмотрите на карданы автомобилей если убрать непосредственно вал, то получится как раз то что на картинке.
У одинарного кардана максимальный угол между осями, навскидку, градусов 20. У двойного, как на гифке, уже 40. Если сопрячь более длиннуую гусеницу карданную, можно передавать момент на не пересекающиеся в просранстве валы.
хуянищебаянище http://joyreactor.cc/post/1693854