Не совсем верно, он должен уступить, то есть снизить скорость вплоть до полной остановки. Эта поправка была сделана на случай многополосных дорог. Но в данном случае водитель не убедился что пешеход находится достаточно далеко и ему хватит тормозного пути.
Что не попал куда бежал,
Что копчик твой капот помял,
Асфальт твое тело принял...