Стесняюсь спросить, а подобные шагоходы (или хоть какие то) вообще реальны хотя бы в теории? Или же получаются такие нагрузки на конечности, что "лишь бы не рассыпался"?
Если колесо поставить на ровную поверхность и толкнуть, оно покатится и будет катиться достаточно долго БЕЗ ЗАТРАТ ЭНЕРГИИ. А с шагоходом такой фокус не прокатит, и каждый шаг потребует много энергии, соответственно это дорогой в эксплуатации движитель, это не считая сложности конструкции. Так что сделать можно, но оно себя не оправдывает в большинстве задач.
А так, имхо, вполне реальная вещь. Очень даже проходимая штука выйдет, но оооочень медленная.