Минут 5-10. С рукастым оруженосцем за 3. Там одеваться реально тяжелее, особенно с поножами и доспехом. Что бы он одновременно не гулял и при этом не затянут сильно. Причем, на более поздние века - дольше одевать, ибо доспехов больше и они не литым идут, а там подвзятать, тут застегнуть и т.д.
Представьте как долго надо снимать с себя полный доспех