Чувствую себя тупым. Предлагаю присоединиться всем желающим. Никак не могу понять откуда маятник/баланс в механических часах берут энергию для колебаний. Ведь по идее они должны покачаться и остановится. Но похоже ответ очевиден и не понятен только мне, так как в интернете ответ найти не удалось.
TesterTester03.06.202420:18ссылкаНа протяжении долгого времени шахматный автомат под названием «Турок» привлекал к себе толпы народа по всей Европе и США. На самом деле предполагаемый робот, обыгрывающий посетителей на выставках, был грандиозным обманом. Но автомат был настолько изобретательно сконструирован, что ему удавалось дурачить публику на протяжении долгих 80 лет.
Перед тем как его загадка была раскрыта, он смог обыграть таких влиятельных любителей шахмат, как Наполеон Бонапарт и Бенджамин Франклин.
«Турок» сидел, поджав ноги, перед ящиком 120 ? 180 см, на котором лежала шахматная доска. Внутри помещалась сложная система колес и рычагов, а в выдвижном ящике — комплект шахматных фигур. Перед началом сеанса Кемпелен раздевал «турка», давая возможность зрителям убедиться, что это механическая кукла. Открывал одну за другой дверцы ящика, показывая, что там только рычаги и колеса. Потом «турок» сражался в шахматы с любым из зрителей. Он разыгрывал самые сложные комбинации и всегда выигрывал. Собрание пятидесяти партий, сыгранных автоматом, было издано в Лондоне в 1820 г.
В начале 1826 года известный в Европе «шахматный мастер» прибыл в Нью-Йорк с дебютом. Мероприятие по представлению автомата было широко разрекламировано. Тысячи людей узнали о прибытии умной диковинки из газетных статей и рекламы. Нет ничего необычного в том, что первая выставка, проходившая на Бродвее в гостинице National Hotel, не смогла вместить всех желающих. Там было только 200 посетителей. К их великой радости в зале было два хороших гроссмейстера. Публика была наслышана о непобедимости автомата, объездившего уже все самые крупные страны Европы. Однако американские гроссмейстеры не оправдали ожидания толпы. Они на редкость легко сдались на милость победителя.
В Америке ажиотаж публики поддерживали все крупнейшие издания страны. Они размещали информацию о непобедимом гроссмейстере на первых полосах. И каждый раз в залах набивалось все больше зевак в надежде на то, что хотя бы одному человеку посчастливится выиграть. У передовых умов того времени возникал логичный вопрос: каким образом механическому роботу удается все время оставаться непобедимым? Всем казалось, что Турок способен рассуждать. А иначе как объяснить его интеллектуальные способности в битве с самыми сильными гроссмейстерами своего времени? Никто не станет отрицать, что шахматы – это самая сложная интеллектуальная игра.
Этот хитроумный автомат смог пережить нескольких хозяев. Впервые Турок был представлен ко двору австро-венгерской императрицы Марии-Терезы в 1769 году. Изобретателем сего чуда является австрийский барон Вольфганг фон Кемпелен. Этот человек не слыл шарлатаном, он заслужил себе при дворе честное имя изобретателя. Но он всегда мечтал поразить воображение императрицы и поклялся ей сконструировать автомат, который превзойдет по зрелищности все, что только было придумано человеком до сих пор. Для того чтобы работа над проектом не прерывалась на другие насущные дела, Мария-Тереза предоставила изобретателю длительный отпуск.
Его детище являлось ничем иным, как манекеном в натуральную человеческую величину. Робот всегда сидел за большим деревянным шкафом. Внутренности механизма напоминали внутренности часов, с множеством кривошипов и рычагов. Сам манекен был одет в красочные турецкие одежды, на голове у него был традиционный тюрбан, а в руке трубка. Именно из-за этого оригинального образа автомат и получил название Турок.
Вольфганг фон Кепелен вернулся ко двору шесть месяцев спустя. Первое выступление турка состоялось в 1770 году перед Марией-Терезой и группой придворных особ. Все присутствующие наблюдали, как изобретатель выкатил манекена, помещенного на шкаф высотой 1,2 метра. А далее начинался акт, который будет повторяться впредь бесчисленное количество раз: Кемпелен открывал дверцы шкафа, дабы все собравшиеся убедились, что внутри не сидит человек. Присутствующие прекрасно видели внутренний механизм устройства. Они были спокойны. Все чисто, никакого обмана. После того как к автомату вызывался первый доброволец, изобретатель подходил к механизму и крутил рукоятку. Турок оживал и медленно поворачивал свою механическую голову из стороны в сторону. Затем он протягивал руку, брал пешку и делал первый ход в игре.
Турок произвел настоящую сенсацию, и не только при дворе императрицы. Публика была в замешательстве. Люди не знали, как на это реагировать. Некоторые тут же поспешили выдвинуть свои версии. Среди догадок наиболее часто повторялись две: контроль механизма с помощью магнитов и участие юного вундеркинда, спрятавшегося внутри манекена. Впрочем, это мог быть и карлик. Люди прекрасно понимали, что спрятаться внутри манекена обычному человеку было невозможно. Любопытно, что на каждого скептика находился человек, который считал Турка технологическим чудом. Один из наблюдателей так описывал творение барона фон Кемпелена: «Невозможно достичь более совершенного знания механики, чем у этого господина».
Совсем скоро Марии-Терезе надоела никогда не проигрывающая игрушка. Однако в 1783 году ее приемник, император Иосиф II, вновь возродил интерес к Турку. Он заставил отправить игровой автомат в турне по Европе. В Париже хитроумная машина сразилась с Бенджамином Франклином, тогдашним американским послом во Франции. Затем Турок побывал в Англии, Германии и Нидерландах.
В феврале 1784 г. на лондонских прилавках появилась брошюра «Разоблачение и объяснение автоматического шахматиста». Неизвестный автор писал: «Автомат — самодвижущееся устройство, принцип которого заключен в нем самом. Этот же «шахматист» представляет собой совсем иное, и называть его автоматом — подделка, фальшь. Она заслуживает публичного разоблачения особенно потому, Что высокая входная плата — 5 шиллингов — побуждает зрителя поверить, что движения «шахматиста» действительно осуществляются с помощью механических сил, в то время как на самом деле иллюзия поддерживается неизвестным сообщником. Сундук, в котором якобы заключен механизм, достаточно велик, чтобы скрыть ребенка 10–12 или даже 14 лет. Я, например, имею детей только такого возраста, они достаточно хорошо играют в шахматы…».
Затем автор высказал мысль, что автомат демонстрируется только в течение часа, поскольку спрятанный человек не в состоянии выдержать взаперти дольше, что ходы на доске автомата он видит через зеркало в потолке. А в заключение описывался случай, как кто-то подбросил на стол табакерку с нюхательным табаком — и «турок» чихнул.
В 1804 году Кемпелен умер, и его детище было куплено немецким изобретателем и шоуменом Иоганном Мельцелем. Это было неплохое вложение капитала, ведь предприимчивый немец гастролировал с Турком всю оставшуюся жизнь. И везде собирал аншлаги. Мельцель привнес в игровой автомат еще немного лоска. Он снабдил турка голосовым механизмом, который при угрозе королю соперника произносил слово «Шах!». Это еще более изумляло публику. В 1809 году был организован шахматный поединок между Турком и императором Наполеоном Бонапартом. По сообщениям очевидцев, французский государь пытался подтасовывать ходы, но каждый раз Турок укоризненно качал головой и возвращал фигуру на законное место.
Во время американских гастролей игрового автомата на один из бенефисов Турка пришел молодой писатель Эдгар Алан По. Позже автор издал разоблачительное эссе, где утверждал, что внутри механизма прячется человек, управляющий ходом игры: «Я в этом абсолютно уверен. Все ходы автомата управляются человеческим разумом». Эдгар По был далеко не первым скептиком. С момента изобретения Турка еще в 80-х годах 18 века прогрессивные умы Европы написали несколько брошюр и разоблачений. Интеллектуалы были уверены в том, что машина не может играть по своей собственной воле. Среди самых известных скептиков кроме Эдгара По можно назвать британского писателя Роберта Уиллиса, который утверждал, что гроссмейстер прятался внутри шкафа и контролировал игру с помощью системы рычагов.
И все же критики были правы насчет гроссмейстера, который управлял процессом, сидя в шкафу. В действительности все внутренние механизмы шкафа не функционировали. Они выставлялись напоказ для публики и занимали лишь часть ящика. Внутри оставалось достаточно места для того, чтобы туда мог поместиться человек. У основания фигур, расположенных на шахматной доске, были закреплены магниты. Внутри под каждым квадратом размещался металлический шарик, висящий на нити. «Теневой» гроссмейстер не мог видеть хода поединка. Он понимал о том, куда перемещает фигуры противник тогда, когда видел перед собой провисающий шарик. Ответные ходы он делал с помощью системы рычагов. Ими же он приводил в действие руки и голову манекена.
Разумеется, внутри шкафа должен был сидеть настоящий эксперт в шахматах. За долгое время внутри механизма побывали многие опытные игроки. Ну а во время американского турне Мельцель пользовался услугами европейского гроссмейстера Уильяма Шлюмбергера, который выдавал себя за личного секретаря изобретателя.
В 1838 году владелец Турка погиб во время морского путешествия из Кубы в США. Так автомат попал в руки одного из кредиторов. В конечном итоге детище барона Кемплена было продано синдикату энтузиастов, заинтересованных в раскрытии правды. Впоследствии Турок был выставлен в качестве экспоната в музее Филадельфии. 5 июля 1854 года 85-летний «шахматист» сгорел во время пожара в здании.
Сбросив фотку конструкции в каментах, народ спросил подробностей, собственно вот постарался вспомнить и расписать.
У меня всё это былособрано на скорую руку на коленках, поэтому эстетики тут не наблюдается.
Честно говоря я собирал их года 3 назад и уже не помнюоткуда взял схему и описание, поэтому если чего сорри авторам оригинала. Частьфото также не мои взяты с нета.
В интернете чаще всего авторство изначальной конструкцииэтих часов приписывают американцу по имени Bob Blick, он собрал и опубликовал инструкциюи прошивку ещё в далеком 1997 году. Он сделал свои часы на мкPIC16F84A.
Но есть как по мне одноважное отличие, у него была использована механическая передача питания на самичасы (вроде он использовал головку от видеомагнитофона).
В данном случае немного изменённая конструкция часов Блика,питание через воздушный трансформатор и немного поправленной прошивкой (воригинале часы имели 12часовое табло).
Сразу предупрежу часы на старом и недешёвом контроллере, укого есть опыт и желание думаю, соберёт на чем-нибудь новее и дешевле.
Начнём по порядку:
1) Механическаячасть.
За основу был взят корпусной кулер, размер не помню, нопойдёт 80, 90 или 120мм.
Вторая катушка (в ней30 – 40 витков медной проволоки, диаметром 0,5мм):
Наматывать лучше на что-то, между двумя катушками(первичной и вторичной)должно быть минимальное расстояние, желательно не больше 3-4мм, я обмоталпервую готовую катушку картоном(необходимой толщины) и сверху скотчем(потом прощеснимать). После намотки покрыть лаком для фиксации, я ещё местами залилтермоклеем, после просушки аккуратно снимаем обмотку с болванки.
2) Вращающаяся плата.
Собственно схема часов:
Часы на мк PIC16F84A.
В продаже встречаютсядва типа этого мк:
PIC16F84A-04I/P
PIC16F84A-20I/P
Нам нужен первый вариант.
Изготавливаем плату*
*-я делал при помощи ЛУТ(лазерно-утюжная технология),тут d00m есть описание в замечательном посте, как делать платы,надеюсь он не против за ссыль на него.
Далее делаем плату со светодиодами (для лучшего отображенияцифр можно покрасить плату и светодиоды с боков в черный цвет, светодиодыспереди сточить, чтобы не слепили глаза), и прикрепил её к основной, прикрутилротор и все соединил:
(тут я накосячил с разводкой этой маленькой платы, адвусторонний текстолит кончился, поэтому в итоге всё на соплях)
3) Питающая часть.
Теперь необходимосделать блок питания для мотора, инфракрасного светодиода и вращающейся платы.
Для передачи питанияна вращающуюся часть схемы можно использовать разные методы: скользящийконтакт, ВЧ – генератор и т д. Наиболее распространенным является способ сиспользованием щеток. Его недостатки известны – прерывистый контакт, искрение,много шума. Хотя с ними можно бороться или смириться. Но в итоге был выбранвариант передавать энергию через вращающийся трансформатор с воздушным зазором.Для этого и будут нужны катушки, которыебыли ранее намотаны. Через них передается энергия на вращающуюся плату с помощьюВЧ-колебаний.
Схема питающей части и ВЧ – генератора.
Я собрал из того что было под рукой, а именнораспространённый таймер NE555
(тут я зря запитал мотор кулера после КРЕНки, лучше до ипоставить реобас, чтобы подобрать скорость потом, скорость оказалась низкой и заметномерцание картинки, поэтому лучше чтобы кулер был помощнее, а дальше реобасомподобрать оптимальную скорость.)
КРЕНку и полевик повесим на радиаторы.
В качестве источниканапряжения использован БП от роутера 12в, хотя можно использовать любой БП от 7до 12в(желательно не меньше 0.6А).
Собираем плату ВЧ - генератора :
Дальше надо настроитьВЧ–генератор:
1)Припаиваем к генераторукатушку статора, и вкладываем в неё катушку ротора.
2)Подключаем к катушке ротора мультиметр.
3)Подключаемгенератор к 5В.
4)С помощьюподстроечного резистора R4 добиваемся напряжения 14В.
Так писалось в статье, у меня всё было немного не так, в итоге посленастройки у меня вышло в холостую 40в на выходе, при малейшей нагрузкепроседало до приемлемых 8в, которые потом КРЕНкой опускаются до 5. Потому сразуза диодным мостом был повешен маленькийрезистор на землю.
Если не выходит добиться приличного напряжения на выходе,попробуйте перевернуть подключенную к ВЧ, также можно попробовать сменитьполярность на катушке.
(Если интересно, добиться стабильной работы и выдачи нужногонапряжения у меня получилось насколько помню при 330кГц или окола того)
4) Программатор
У меня есть возможность воспользоваться универсальнымготовым программатором, в статье предлагалось пользоваться вот таким :
Диоды на схеме – любые, кремниевые.
(Я его не собирал)
Программу дляпрошивки предлагалось использовать IC – Prog 1.05D.
Прошивки и программы с описанием будут в конце.
5) Сборка
В качестве корпусаиспользован подобный бокс из-под дисков:
В нем вырезаны нужные отверстия для катушки статора, разъёмаБП, вкл мотора, инфракрасного светодиода, приклеена катушку и статор:
Снизу вращающейся платы установлен фотодиод FT1, который во времявращения проходит над инфракрасным светодиодом, свет светодиода попадает нафотодиод и цепь замыкается, и контроллер включает программу, которая выводитцифры. (фотодиод выдран из какого-то двд или мп3 плеера)
Осталось собрать вкучу и проверить:
Дальше надо балансировать, чтобы избавится от вибрации, иначе во-первых будут ползать по столу, во-вторых вибрация со временем может покорежить всю конструкцию.
Ну и чутка в движении.
В реальности такого мельтешения и мерцания нет.
ССЫЛКИ:
Порошивальщики инструкция
Прошивка(несколько версий)
Печаткаи sprint
Схемы
 | The Forever WinterПодписчиков: +49 |
 | KomatsukiПодписчиков: +44 |
 | CaynilArtПодписчиков: +35 |
 | nashi5364Подписчиков: +34 |
 | Nick MasKellПодписчиков: +27 |
 | Hane AmeПодписчиков: +95 |
 | MiakanaYuriПодписчиков: +89 |
 | LatteTroubleПодписчиков: +79 |
 | VIZAZПодписчиков: +72 |
 | sincosПодписчиков: +69 |
Гиря стремится занять более энергетически выгодное положение (упасть), но цепь, пропущенная через привод не даёт ей это сделать, вместо этого движение передается на механизм, который в крайних положениях маятника подталкивает его назад.