Главная
>
Смешные картинки
>
бухло
>
пивас
пивас
Подписчиков: 78 Сообщений: 2962 Рейтинг постов: 36,852.5
пиво бухло песочница пиво карловар алкотест темное черный гранат чехия обзор алокголь вкусно
Обзор на пиво карловар
geek пиво бухло песочница роботы копипаста
Роботы в MIT научились сообща разносить пиво в условиях неопределённости
На видео показано, как похожие на коробки на колёсах роботы-официанты ездят по офису и предлагают людям выпивку. Желающие получить пиво нажимают кнопку на теле робота. Официант запоминает местоположение страждущего на карте помещения и уезжает.
Официант едет к роботу-бармену — это модель PR2 производства Willow Garage (выпускается с открытым программным обеспечением). Тот кладёт баночку охлаждённого напитка в ёмкость для транспортировки на корпусе официанта — и мобильный робот возвращается по записанным координатам. При этом он может захватить с собой заказ, принятый другим роботом-официантом в той же комнате.
Деятельность робота-бармена и роботов-официантов является демонстрацией того, что новый метод координации действий и принятия решений подходит для использования в практических задачах. В данном случае окружающая среда постоянно изменяется. Люди могут находиться в разных местах и меняют своё местоположение, что не мешает функционированию роботизированной «пивной команды».
Такие же принципы подходят для координации действий других групп роботов. Например, групп спасателей, пожарных, санитаров или полицейских.
