Ingenuity

«Индженьюити» завершает карьеру сломав лопасть при неудачной посадке

Проработав три года и совершив 72 полёта марсианский вертолёт «Индженьюити» в ходе последнего полёта 18 января 2024 года неудачно сел и связь с ним была потеряна. Спустя несколько дней связь удалось восстановить, но на полученном фото видно тень от повреждённой лопасти. По оценке NASA повреждение фатально, «Индженьюити» более не сможет подняться в воздух.

«Индженьюити» находится в нескольких сотнях метров и вне видимости марсохода «Персеверанс», но сохраняет радиоконтакт с ним. В данный момент решается вопрос о необходимости визита марсохода к вертолёту для съёмки повреждений. 

«Индженьюити» стал первым летательным аппаратом, совершившим управляемый полет в атмосфере другой планеты. Он выполнен в виде небольшого вертолета, оснащенного парой соосных винтов, солнечной батареей и двумя камерами. Он прибыл на Марс вместе с марсоходом «Персеверанс» в феврале 2021 года, а первый полет совершил в апреле того же года.

Планировалось, что полетная кампания продлится не более одного месяца и будет состоять из пяти коротких полетов. Однако в итоге дрон в несколько десятков раз превзошел расчетный срок службы, проработав почти три года и пережив неоднократные потери связи, поломки и зиму.

Общее время полетов составило 128,8 минуты, общая длина горизонтального полета — 17 километров, максимальная высота полета — 24 метра, максимальная скорость полета — десять метров в секунду, максимальное перемещения в ходе одного полета — 705 метров.

Вертолёт Ingenuity замерзает на Марсе

Но в последнее время у него возникли проблемы со скоплением марсианской пыли на солнечной панели. Эта пыль снижает способность заряжать шесть литий-ионных аккумуляторов вертолёта. При этом северное полушарие Марса приближается к разгару зимы, которая наступит уже чуть более чем через два месяца. Если вертолёт не сможет заряжать свои батареи с помощью солнечных панелей, он может замёрзнуть.

Из-за проблем с батареями группа операторов вертолёта 3 мая потеряла с ним связь. Его бортовой компьютер отключился из-за отсутствия питания. В такой ситуации практически вся бортовая электроника, включая внутренние часы вертолёта отключалась, чтобы защититься от низких ночных температур на Красной планете.

Инженеры на Земле предприняли ряд шагов, чтобы спасти отважный вертолётик. Команда даже приказала марсоходу Perseverance приостановить всю свою текущую научную деятельность на целый марсианский день, чтобы, по сути, внимательно слушать сигналы с Ingenuity. И... через 24 часа вертолёт подал признаки жизни! Связь снова появилась, а батареи смогли зарядиться до 41%. Инженеры надеются возобновить полёты Ingenuity в течение следующих нескольких дней после того, как батареи вертолёта будут полностью заряжены.

Несмотря на локальную победу, всё это может стать началом конца для этого маленького гордого вертолётика. Инженерам NASA пришлось предпринять довольно решительные шаги, чтобы сохранить заряд батареи Ingenuity. Например, теперь они приказали обогревателям вертолёта включаться только тогда, когда температура батареи падает до -40°C, что намного ниже, чем предыдущее установленное значение -15°C. Неизвестно, насколько долго важные компоненты вертолёта смогут выдержать холодные марсианские ночи, ведь в течение следующих 10 недель на Марсе будет только холодать.

Остаётся только надеяться, что Ingenuity ещё успеет совершить несколько полётов, а потом с честью уйдёт на покой, став памятником изобретательности земных инженеров.

Пыльный вихрь и полет вертолета "Ingenuity" на Марсе.

Встреча марсианского пыльного вихря с вертолетом "Ingenuity". Май 2021 года.

Конференция NASA по итогам полёта Ingenuity

Будут показаны более качественные фотографии и, возможно, видео первого в истории полёта аппарата тяжелее воздуха за пределами Земли.

Видео полёта снятое марсоходом Perseverance:

Русскоязычные ретрансляции

Ingenuity полетел!

Полёт первого марсианского вертолёта Ingenuity возможен уже сегодня

После исправления ошибок в программном обеспечении перед попыткой полёта 11 апреля, которая была отложена, команды теперь готовы выполнить первый контролируемый полёт вертолёта на другой планете Солнечной системы в понедельник, 19 апреля, не ранее 10:30 МСК (7:30 UTC). 

Данные о полёте прибудут на Землю через несколько часов после самого полёта. Прямая трансляция NASA начнется в 13:15 МСК (10:15 UTC), когда команды будут готовы принять первые данные в Центре космических полётов Лаборатории реактивного движения (JPL). Если полёт состоится, NASA проведёт брифинг о полёте в 21:00 МСК (18:00 UTC).

Ingenuity должен взлететь на 3 метра, затем зависнуть, после чего снизиться и осуществить посадку на поверхность Марса. Полёт будет длиться около 40 секунд.

Марсоход Perseverance будет обеспечивать поддержку полёта своего друга и осуществлять съемку изображений, сбор и передачу данных, которые позволят вертолёту обмениваться данными с диспетчерами на Земле. Сам вертолёт будет также делать снимки своего полёта с двух камер.

Официальная трансляция от NASA:

Русскоязычные ретрансляции: