Робот-зубака из LEGO

На работе поставили задачу по быстрому собрать из LEGO персонажа, привлекающего внимание. Вот что из этого вышло))

BMW R-71 из LEGO

Военный мотоцикл очень похожий на BMW R-71 из LEGO (аналог)
Процесс сборки на видео около 1,5 минут (очень ускорен), по факту часов 8 ушло.

Что делать если надо изготовить LEGO подвеску но нет амортизаторов?

Макет регулируемой торсионной подвески из LEGO

Какие неприятности может таить найденная флешка

Найдя незнакомый флеш накопитель, будьте осторожны, вставляя его в свой ПК. Любой USB HID контроллер поместится в корпус от флешки. Последствия могут быть очень неприятными. Для примера в ролике я набросал "мирную" программу для ATmega32u4.



При подключении к компьютеру Ардуино перехватывает управление с клавиатуры и мыши на себя, открывает окно "Выполнить", меняет раскладку клавиатуры на "EN", вызывает Paint, разворачивает его во весь экран, открывает окно "Свойства изображения", устанавливает разрешение 1280х1024, одобряет и начинает рисовать символ "@", после окончания рисования разворачивает изображение на весь экран и возвращает управление клавиатуре и мыши. Все происходит за несколько секунд.

Увлечения технаря

Есть у меня хобби, р/у модель автомобиля в масштабе 1:5 с ДВС на АИ-92, подвеска, раздатка, диффиринциалы, дисковый тормоз на кардане... в общем круто, но капризно и нет заднего хода)

Гоняю без корки (кузова), т.к. сама корка ниочём, модель достаточно резвая (до 60км/ч смело).

В связи с этим передний пластиковый бампер был ушатан практически мгновенно об ворота гаража))) но как же Жип и без кенгурятника? В общем снял размеры, начертил, отправил пацанам на завод) На лазерной резке вырезали аж 3 штуки, из нержавейки, черняги и алюминия.

Прижился из нержавейки. Алюминиевый был слишком мягок)

Мужские игрушки

Дособрал свой новогодний подарок, радиоуправляемый краулер от CaDA (хороший китайский аналог Lego Technic). Пока праздники и есть немного времени позаниматься тем, на что времени обычно не хватает, заставил себя снять весь процесс и смонтировать об этом ролик. Давно хотел разобраться с основами монтажа, но постоянно откладывал. Короче, праздники продуктивны. И помедитировал при сборке и заставил поговорить себя на камеру (интроверт я) да еще и основы монтажа освоил немного. За голос, кстати, сорян, приболел, а местами еще и увлекся)
Кому долго-нудно, мотайте в конец, там небольшой тесдрайв собранной модели.
Ну и кто увлекается, кидайте свои модели, глядишь я себе следующую пригляжу)
Мальчик Лёша, 30 годиков.

Боевой паук с пулеметом из Lego

Преподаю робототехнику школьникам. Пятиклассники собрали из Lego паука, который может стрелять очередями.
В первом ролике продемонстрирован сам робот.

Во втором ролике показан механизм пулемета. Проще не куда, как говорится: "Устройство палка-веревка". Но чем проще, тем надежнее в нашем случае. 

Дисковый Android

Бабушка хотела выкинуть старый дисковый телефон, но я ее остановил, хотя телефон мне был нужен не весь. Я еще не знал, как именно реализую сложившийся в голове пазл, но точно знал, что я это сделаю! =))

Под видео опишу вкратце, как это сделать с применением контроллера Arduino.

 

Подключение диска от советского телефона к Arduino Leonardo. (Работать будет под любой ОС)

Вместо Leonardo можно использовать любую другую плату, только в скетче надо будет применять не Keyboard а Serial для вывода результатов.

#include <Bounce.h>; //для снижения эффекта дребезга
Bounce bouncer = Bounce(2, 40);
int pulses = 0;
void setup() {
pinMode(2, INPUT);
pinMode(3, INPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
Keyboard.begin();
}
void loop() {
while(digitalRead(3) == HIGH) { //пока идет набор
if (bouncer.update()) { //если произошло событие
if (bouncer.read()==0) { //если пришел сигнал с контактной группы
pulses++; //добавить 1 в переменную
bouncer.rebounce(500);
}
}
}
if(pulses > 0 && pulses < 10) { //чтобы в com порт шли только реальные цифры и ничего больше
Keyboard.print(pulses); //шлем в порт
pulses = 0; // обнуляем переменную
}
else if(pulses == 10) { //если с номеронабирателя пришло 10
pulses = 0; //то реальная цифра - ноль (особенности набирателя), заодно обнуляем переменную
Keyboard.print(pulses); //шлем в порт
}
}

Контроллер для авиасимуляторов своими руками

Привет, Реактор! Выношу на Ваш суд разработку контроллера для авиасимуляторов, спроектированную и собранную мной и двумя моими товарищами.

Контроллер авиасимов на Arduino Micro + инерционный трекер на Arduino Nano с акселерометром GY-85 + VR-Box. Пока что первая, сырая, но, тем не менее, уже эффектная версия. Многое еще подлежит переделке, но впечатлений и эмоций очень много.

Узел Педали+РУС начерчен и изготовлен из стали при помощи плазменной резки, всё на подшипниках и газ-лифтах. Оси на датчиках Холла. РУД временно собран из Lego и потенциометра на 10КОм. Рукоятка РУС начерчена и распечатана на 3д принтере.

В WarThunder показания приборов тянутся из игры и выводятся в WEB-интерфейс.

Пока из очевидных недостатков тяжелая ручка управления самолетом с большим ходом. Во первых масса не дает работать возвратным пружинам корректно срабатывать (при сборке под руку подвернулась стальная толстостенная труба, далее будет алюминиевая), во вторых ручка, вероятнее всего, будет укорочена, а механизм джоя поднят выше и уменьшен диапозон свободного хода, пока же трубой стучим по коленям)) Зато ручка "быстросъем", на защелках от пневматики.

Как сделать трекер, хорошо описано во многих статьях в рунете, а в софтвенной части контроллера нам очень помог проект MMJOY2.

Вот, получился такой небольшой сумбур, первопост всё-таки.