венера-14 - очень "везучая" миссия
Взгляните на правую часть изображения? Видите на нём полукруглый кусок металла? Это защитная крышка. Она защищала камеру от лавкравтовского ужаса венерианской атмосферы во время снижения аппарата. Как только станция приземлилась, эти крышки отстреливались, чтобы камера успела снять несколько фотографий до того как будет уничтожена творящимся вокруг адом (465°C и давление в 94 атмосферы).У советских конструкторов было немало проблем с этими крышками. Они не отстреливались. На венеру было послано немало станций, у которых отстрел этих крышек просто не произошёл.
Теперь взгляните на левую часть изображения. Видите эту вытянутую штуковину? Как только станция приземлилась, эта "рука" вытягивается, касается грунта и получает данные о составе венерианской поверхности.
Видите, что анализирует этот датчик? Всё верно. Он анализирует поверхность защитной крышки.
У конструкторов наконец-то получилось заставить защитную крышку отстрелиться нормально и она упала как раз в то место, где должен был проводиться анализ поверхности. И всё что сделал этот инструмент - так это послал информацию о составе той самой защитной крышки.
https://en.wikipedia.org/wiki/Venera_14#Landing
Еще на тему
Второй орбитальный полет космической программы США, Mercury-Atlas-7, осуществил Скотт Карпентер 24 мая 1962 г.
Через 98 минут после запуска он взял управление капсулой на себя. Карпентер пробовал лететь по-всякому: и вверх ногами, и носом вниз.
На первом витке Скотт поел, причем крошки разлетелись по всей кабине. Радиообмен Карпентера с Землей разительно отличался от подробных и сухих докладов Гленна. Скотт шутил, передавал приветы знакомым, часто сбивался и поправлял себя... а между тем он не успевал за перегруженной сверх меры программой и допускал ошибки при ориентации.
Уже к 108-й минуте полета астронавт израсходовал половину рабочего тела из бака автоматического контура управления и треть из бака ручного. В середине второго витка Карпентеру пришлось отключить автомат ориентации, а большую часть третьего витка (66 минут) он провел в дрейфе.
Индикатор тангажа на «Авроре-7» врал на 20°, и только перед самым торможением Скотт это заметил. Занятый до последнего «охотой за снежинками», он не успел подправить ориентацию – и автоматика запретила вход в режим торможения. Выждав две секунды, Карпентер
запустил режим вручную. В результате ТДУ начала работать с опозданием на 3.8 секунды.
Но беда была не в этом и не в том, что тормозные ТТРД развили только 97% расчетной тяги, и не в неизбежной ошибке по тангажу. Беда была в том, что отклонение по рысканью достигало 27°, снижая эффективность торможения. Когда оно закончилось, радиолокационная
станция Пойнт-Аргуэльо предсказала перелет на 456 км; фактически он составил чуть больше 400 км. Сразу после выдачи тормозного импульса кончилось рабочее тело в баке ручного контура: Карпентер забыл выключить этот режим! Во время входа в атмосферу астронавт использовал для стабилизации бак автоматического контура и электродистанционный режим управления. Больше всего он боялся, что кончится и этот запас – и это случилось. Но, к счастью, на высоте 24 км, когда пик нагрузок был уже позади.
Приводнившись, капсула завалилась вперед и влево на 60°. Карпентер не стал дожидаться ее выравнивания – обливаясь потом, он вылез наружу через верхний люк и надул спасательный плот (чуть не утонув по ходу дела «по примеру» Гриссома). Через 39 мин после посадки к капсуле вышел самолет поисковой службы, а еще через 20 мин десантировались двое спасателей – чего астронавт умудрился не заметить. Первым к капсуле подплыл Джон Хейтч, и Карпентер встретил его изумленным «Ты как сюда попал?».
Карпентер искренне считал, что героически вышел из сложнейшей ситуации, забыв о том, что сам ее и создал. Руководитель полета Кристофер Крафт был взбешен его работой и заявил во всеуслышанье: «Этот сукин сын при мне больше не полетит!». Так оно и вышло.
http://joy.reactor.cc/post/2466987
Уже в наши дни оба они, Крафт и Карпентер, опубликовали мемуары – и каждый остался при своем мнении.
эй, дебил, глянь на время в посте