Кстати, что любопытно, если речь идёт о каких-то разборах завалов, исследовании местности, обеспечении защиты от окружающей среды итп (а не о боевом применении) — шагающие машины перестают быть совсем уж полностью фантастическим в силу своей бесперспективности вариантом компоновки.
Как мне кажется, самая большая проблема, с которой могут столкнуться при проектировании шагающих машин, это реализация опорных точек, а, точнее, их формы и размера. Если местность ровная, то проблем нет, а если сильно пересеченная, с ямами-оврагами не сильно заметными? Провалится и завалится набок или еще как. Вспомнить те-же кадры из второго, кажется, "Робокопа", где ЭД-209 в люк угодил. Там, понятно, туповатый робот, но даже пилотируемая машина с хорошей навигацией совершенно не застрахована от подобного. В этом плане та-же гусеничная техника на порядки надежнее.