Стандарт для большинства пехотных щитов это 4-6 кг. Из стали его никто делать не будет - стальные щиты изготавливали уже после появления первого огнестрельного оружия как башенные стационарные, весили по 12-20 кг
Просто загуглить историю щитов или щиты в средневековье. Их делали из досок и кожи, оббивали сталью и другими металлами. Чисто стальными были небольшие баклеры и более поздние щиты, когда от них требовалась в большей степени защита на расстоянии, а не парирование мечей.
Полная латная броня в целом 20-25 кг. Но вес мог сильно отличатся в зависимости от конфигурации, например некоторые не носили заднюю металлическую пластину.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Каплевидный_щит 4-6кг
https://ru.wikipedia.org/wiki/Экю_(щит) изображен на картине, тоже около 4-6кг.
В общем щиты более 10кг практически не использовались, из-за неудобства применения и ношения.