Еще на тему
ты серьезно?
звездный десант же.
звездный десант же.
Да, забываю всё.
Старость не радость.
Старость не радость.
и этож скока тебе?
аж 21 годик.
Пидор ты.
Старый пидор, песок тут рассыпал.
Мальчишка ещё
*охуевает по-вражески*
Покалечить курсанта на первом же построении - оригинальный сценарный ход.
С их уровнем медицины можно насквозь себя продырявить, тебя в аквариуме с излечат
Плюс поучительность урока никто не отменял, эффект от него будет не только у солдата задавшего этот вопрос.
Да ладно робот в обще хаотично движется что там рукой машут непонятно. То раньше чем двинули ладонь то позже.....
вот до чего прогресс дошёл - роботы корректируют заданные людьми действия!
прогнозирует движения и действует на своё усмотрение по таймингу, дальше он отберёт одежду
Оо как он вбок двигается? Из-за валиков на колесах?
Да, по принципу винта архимеда. Передние начинают вращаться в одну сторону, а задние - в другую. Движение происходит не вперёд аппарата, а вбок.
ммм. ограниченное и неотзывчивое управление.
задержка слишком высокая, что естественно для современных цифровых датчиков
так бы мог бы быть охуенный, ловкий как Чужой, наземный дрон. прямо продолжение нервной системы
сделать бы эту штуку на аналоговом управлении по коротким волнам, чтоб задержка была меньше миллисекунды
так бы мог бы быть охуенный, ловкий как Чужой, наземный дрон. прямо продолжение нервной системы
сделать бы эту штуку на аналоговом управлении по коротким волнам, чтоб задержка была меньше миллисекунды
задержка из-за скорости работы приводов, при чем тут датчики, где скорость передачи данных в наносекундах?
задержка из-за того, что коннект по вайфаю во-первых, во-вторых цифровые датчики имеют задержку для усреднения и фильтрации данных, датчики положения в пространстве да ещё в энергосберегающих устройствах типа часов особенно медлительны
давно у вас часы с сервоприводами?
Теперь присаживайся, расскажу как это все работает на самом деле. Я именно с такими роботами работал и прямо таки руками их щупал и даже делал.
Конект там скорее всего по блютузу, потому что вайфай жрет многовато. Есть еще всякая экзотика вроде зигби, но это у азиатов в моде, а тут по конструкции европейская игрушка. (на западе очень любят вот эти колеса всенаправленного движения, а азиаты наоборот)
Так вот. Пинг блютуза на таких расстояниях, если не считать экзотических условий вроде наличия рядом работающих микроволновок и глушилок спецслужб - примерно 20ms из которых 19 мс это время на генерацию и обработку сигнала, непосредственно датчик работает условно мгновенно, потому что скорость передачи данных - С, и через 1 мс после того как ты посла сигнал - ты никакого сигнала уже не получишь, хоть обслушайся.
У вайфая пинг - еще лучше, потому что мощнее сигнал, это связано с обработкой помех и возможной потерей сигнала - время тратится на его повторную отправку, чем мощнее сигнал тем меньше лишнего времени тратится.
А вот потом, когда сигнал "а теперь - вспышка справа!" дошел до контроллера, обработан и контроллер подал нужный управляющий сигнал по сети робота (прошло как раз те самые незаметные для человека 20 мс) вступает в силу работа с электроприводом. Который находится под нагрузкой и уже выполняет какую-то функцию. Он не может просто так замереть или мгновенно начать двигаться в другом направлении. Внутри мотора, под действием нового электрического сигнала происходит смена магнитного поля, которое меняет скорость вращения ротора или сначала останавливает его, а потом начинает передавать энергию магнитным полем, вращая его в другую сторону. Вот тут то времязатраты взлетают - потому что мотору может быть нужно ОЧЕНЬ много энергии, а передается она медленно - через магнитное поле.
Теперь присаживайся, расскажу как это все работает на самом деле. Я именно с такими роботами работал и прямо таки руками их щупал и даже делал.
Конект там скорее всего по блютузу, потому что вайфай жрет многовато. Есть еще всякая экзотика вроде зигби, но это у азиатов в моде, а тут по конструкции европейская игрушка. (на западе очень любят вот эти колеса всенаправленного движения, а азиаты наоборот)
Так вот. Пинг блютуза на таких расстояниях, если не считать экзотических условий вроде наличия рядом работающих микроволновок и глушилок спецслужб - примерно 20ms из которых 19 мс это время на генерацию и обработку сигнала, непосредственно датчик работает условно мгновенно, потому что скорость передачи данных - С, и через 1 мс после того как ты посла сигнал - ты никакого сигнала уже не получишь, хоть обслушайся.
У вайфая пинг - еще лучше, потому что мощнее сигнал, это связано с обработкой помех и возможной потерей сигнала - время тратится на его повторную отправку, чем мощнее сигнал тем меньше лишнего времени тратится.
А вот потом, когда сигнал "а теперь - вспышка справа!" дошел до контроллера, обработан и контроллер подал нужный управляющий сигнал по сети робота (прошло как раз те самые незаметные для человека 20 мс) вступает в силу работа с электроприводом. Который находится под нагрузкой и уже выполняет какую-то функцию. Он не может просто так замереть или мгновенно начать двигаться в другом направлении. Внутри мотора, под действием нового электрического сигнала происходит смена магнитного поля, которое меняет скорость вращения ротора или сначала останавливает его, а потом начинает передавать энергию магнитным полем, вращая его в другую сторону. Вот тут то времязатраты взлетают - потому что мотору может быть нужно ОЧЕНЬ много энергии, а передается она медленно - через магнитное поле.
это я понимаю, но если бы ты потестил эти мобильные девайсы просто посмотрев сырые данные с них, ты бы понял, что своя задержка у них куда больше 20 мс, хотя конечно можно сделать отзывчивость и с цифровой передачей, но не так
я два года их тестил, собирал, демонстрировал и что только не делал.
Электроника работает условно мгновенно для человеческого восприятия. Если робот будет мигать лампочкой по нажатии кнопки на пульте - то никакой задержки никто не сможет ощутить при корректной работе.
Задержка в приводах и других элементах системы с механикой, гадравликой, термодинамикой etc.
Электроника работает условно мгновенно для человеческого восприятия. Если робот будет мигать лампочкой по нажатии кнопки на пульте - то никакой задержки никто не сможет ощутить при корректной работе.
Задержка в приводах и других элементах системы с механикой, гадравликой, термодинамикой etc.
я не про то, что собирается под задачу, а про смартфоны
управление со смартфона - тоже вполне себе конкретная задачка. Ты удачно зашел, ведь у меня и такие были. Вот этой штукой управлял с планшета и даже с личной мобилки.
![
вд > щ
ЭЩ
gl
„ * — га rr^“%Ji>^t:* ****~ V >1
ШшЯВШШ вЛ повол i Е 1 LJ ш Щ Lm^~~ ?е 1 »] L шШ](http://img1.reactor.cc/pics/comment/full/%D0%BF%D0%B5%D1%81%D0%BE%D1%87%D0%BD%D0%B8%D1%86%D0%B0-coub-3480555.jpeg "песочница,coub,Сoub")
ну и, замерял задержку?
Эмпирически. Ее нет. Мы же обсуждали именно ощущения - так вот никакой задержки не ощущается.
Кстати, даже с моторами - но это уже зависит от многих факторов. В таких роботах моторы фактически без нагрузки и под диким напряжением, они могут очень быстро срабатывать, например такие роботы могут равновесие держать, катаясь на двухколесных велосипедах.
Никакие задержки гироскопических датчиков или срабатываний моторов рук, которыми робот поворачивает руль - не мешают. С маленького велосипеда упасть очень легко
Кстати, даже с моторами - но это уже зависит от многих факторов. В таких роботах моторы фактически без нагрузки и под диким напряжением, они могут очень быстро срабатывать, например такие роботы могут равновесие держать, катаясь на двухколесных велосипедах.
Никакие задержки гироскопических датчиков или срабатываний моторов рук, которыми робот поворачивает руль - не мешают. С маленького велосипеда упасть очень легко
а электроприводы, кстати, задержки не имеют, они имеют инерцию, которая не абсолютна, и воспринимается управляющим не как задержка, а как сопротивление коммандам
Ты как азимова перечитал. Сопротивление командам, приводы без задержки...
сопротивление в смысле: привод уже тянет в нужную сторону, но инерция не позволяет ему повернуться, при этом управляющий может заметить реакцию на действие сразу, хотя она и не будет идеально повторять его движения
я занимаюсь экзотическими контроллерами для экспериментальной музыки
я занимаюсь экзотическими контроллерами для экспериментальной музыки
Может кто дать видео с этим гаджетом, и ли название сей техники?
Отличный комментарий!