Это разновидности (усовершенствования) одной техники.
Бамп был первым, и до сих пор используется для обозначения всего семейства. работает через наложение на текстуру "освещения" сгенерированного из карты высот.
Потом изобрели нормал маппинг, он использует вместо карты высот карту нормалей. Её уже так просто от руки не нарисуешь, зато освещение даёт меньше артефаетов.
Паралакс-маппинг это то же самое + смещение текстуры в зависимости от угла обзора.
Паралакс-оклюжн-маппинг - то же самое, но рисует ещё и отбрасываемые тени ценой рейтрейсинга.
Я вроде где-то читал, что это была дешевая техника восстановления вида домов после их полного разрушения во время войны. Видимо до сих пор обновляют в некоторых местах краску
Отличный комментарий!