Подробнее
РОБОТ-ОБЕЗЬЯНА: БУДУЩИЙ ЛУННЫЙ КОЛОНИСТ Создатели ¡Struct Demonstrator классифицируют его как «космического робота». Не исключено, что один из «потомков» робота-обезьяны будет использован для исследований или даже колонизации Луны. Ученые из Немецкого исследовательского центра искусственного интеллекта (РРК1) и Бременского университета рассматривают различные варианты будущих «лунных» роботов, в том числе комбинированные схемы с колесами и «ногами». Обезьяноподобные роботы, с одной стороны, достаточно устойчивы - четыре конечности обеспечивают достаточную опору при передвижении, а с другой - могут остановиться и освободить одну или две «руки» для выполнения какой-либо работы. Десятки силоизмерительных резистивных датчиков позволяют роботу контролировать усилия в различных частях конструкции, датчики расстояния избегать столкновений, акселерометры и датчики угла поворота -контролировать положение тела и конечностей, а датчики температуры -компенсировать температурные изменения в работе электроники. Особенность ¡Struct Demonstrator - сочлененный «позвоночник», который может выступать в роли 6-осевого силомоментного датчика, полезного при движении на четвереньках.___________________________________________________________________ Проект должен подойти к своему завершению в августе текущего года
Реактор познавательный,галилео, реактор познавательный, интересности, интересное, #галилео,разное,Робот,обезьяна,видео в комментах
Еще на тему
-0.3
0.0
0.0
0.0
0.9
