Главная
>
Смешные картинки
>
робототехника
робототехника
Подписчиков: 8 Сообщений: 67 Рейтинг постов: 1,394.6
Tesla CES дтп робототехника автопилот песочница видео
Tesla на автопилоте сбила российского робота Promobot на выставке CES 2019
На выставке CES 2019 в Лас-Вегасе, которая только сегодня открыла свои двери для посетителей, уже сделали немало анонсов и показали множество новых ноутбуков, телевизоров и прочей потребительской электроники. И если после новости про умный унитаз Kohler вы по-прежнему считаете CES 2019 скучной, то, возможно, этот забавный инцидент заставит вас изменить свое мнение. Накануне открытия CES 2019 (в воскресенье 6 января) автомобиль Tesla Model S с включенным автопилотом случайно совершил наезд на недешевого российского робота Promobot за $2 000, который должен был принять участие в выставке.
Как вы уже наверняка поняли, после встречи с Tesla Model S поучаствовать в выставке CES 2019 российскому роботу Promobot уже не удалось.
Разработчики из Promobot отметили, что в результате инцидента робот получил серьезные повреждения, не подлежит ремонту и не сможет участвовать в международной выставке. Они также выложили на YouTube видео, снятое одной из камер видеонаблюдения поблизости, на котором видно, как Tesla Model S «сбивает» бедного российского робота. И это видео представляет особый интерес.
По ролику создается такое впечатление, что робот Promobot, находящийся у самой обочины проезжей части, упал от потока воздуха, образованного проезжающим возле него в этот момент автомобилем Tesla Model S. Если же серьезно, вероятно, автомобиль немного зацепил робота левым боковым зеркалом. Но, опять-таки, судя по видео, скорость явно была небольшой и автомобиль лишь немного зацепил робота. Тем не менее этого хватило, чтобы нанести роботу непоправимый ущерб, что вызывает вопросы касательно надежности этого робота.
Комментируя инцидент, водитель Tesla Model S отметил, что просто хотел проверить возможности автопилота на участке, казавшемся ему абсолютно безопасным. Он извинился перед разработчиками, заявив, что, к сожалению, не заметил этого «милого» робота.
Что касается компании Promobot, главный офис которой находится в Перми, там очень расстроились из-за случившегося.
«Конечно, мы огорчены. Мы привезли этого робота сюда из Филадельфии для участия в CES. Теперь он не может участвовать в мероприятии, и его нельзя восстановить. Мы проведем внутреннее расследование и выясним, как робот оказался на проезжей части», — отметил директор по развитию компании Олег Кивокурцев.
Россия политота робототехника Россия 24
11 декабря в Ярославле открылся всероссийский форум «ПроеКТОриЯ», который ежегодно проводится по распоряжению Путина. Раньше мероприятие называлось «Будущие интеллектуальные лидеры России».
В день открытия на форуме показали робота Бориса, который якобы знает математику, умеет ходить, говорить и танцевать под «Skibidi». Борису посвятили часть сюжета журналисты «Вести Ярославль», показав его во время слов о «самых современных роботах». Других роботов в сюжете «России 24» не было.
Читатели TJ быстро выяснили, что такого робота можно купить в любом магазине найти в гугле по запросу «костюм робота». Знакомьтесь: это костюм «Робот Алёша»:
Нельзя заявлять, что «Россия 24» не знала о подделке и была обманута организаторами форума — на фото «Вестей» явно видна шея аниматора внутри костюма. Однако на протяжении всего сюжета журналисты не говорили, что это человек.
Сегодня утром «Россия 24» удалила со своего YouTube-канала сюжет программы «Вести Ярославль» с роботом Борисом.
Team Kro короткометражка анимация озвучка дубляж постапокалипсис роботы робототехника человечество песочница redone short film
"Redone" | Beautiful Animated Short Film (Русский Дубляж)
автомобили роботы беспилотники Нижний Новгород робототехника сам фоткал техника
Соревнования беспилотных автомобилей "РобоКросс-2018"
Побывал сегодня на соревнованиях автомобилей-беспилотников среди студентов из самых разных городов страны. Хотя пилоты у них все-таки были - шли рядом с машинами, управляя ими при помощи джойстиков. Сзади кроме пилота обычно шел еще один член команды со специальной кнопкой, которая должна остановить авто если оно выйдет из-под контроля, например захочет восстать и перебить всех присутствующих.И вот таким макаром команды должны были провести своих "роботов" через полосу препятствий, развернуться и вернуться обратно на старт. Звучит просто, но многие команды так и не смогли проехать первые несколько метров и их снимали с соревнований.
Отдельным пунктом шли соревнования роботизированных автомобильчиков "Aurora", которые были похожи на маленькие высокотехнологичные гробики. Они выглядят, как игрушка, но стоят больших денег, так что студенты относились к ним особенно бережно.
Вот, собственно, фотки:
робототехника Презентации видео habrahabr SpotMini Boston Dynamics длиннопост geek AmigoRRR мопед не мой Программирование микроконтроллеров Разработка робототехники Обработка изображений
Презентация робота SpotMini от Boston Dynamics
Это видео где Marc Raibert основатель Boston Dynamics рассказывает про роботов: BigDog, Spot, SpotMini, Atlas. На основании этого видео и других видео где выступал Marc, я опишу кратко технологии роботов и дальнейшие планы компании.
Marc Raibert основал компанию Boston Dynamics 25 лет назад, но она еще не выпускала своих роботов в производство. Объясняет это основатель тем что компания работала все это время на опережающее развитие за горизонтом возможностей текущей робототехники. Тем не менее в своих роботах компания достигла того уровня когда стало возможным сделать небольшого электрического робота на четырех ногах способного автономно передвигаться по пересеченной местности и зданиях. Поэтому они собираются начать массовое производство робота SpotMini в середине 2019 года в количестве 1000 штук в год.
На данный момент уже 10 роботов испытывают потенциальные заказчики, еще 100 будет поставлено в течении года для тестов.
Робот будет продаваться как платформа на которую можно установить руку. У него есть API с помощью которого сторонние разработчики смогут писать свои приложения и пользоваться основным функционалом робота. В видео есть несколько демонстраций таких приложений.
Подразумевается что Boston Dinamics заложила базовый функционал в робота и оператору робота или стороннему разработчику можно отдавать только высокоуровневые команды типа иди туда с такой то скоростью, подай банку с колой.
Marc заявляет что робот может действовать рядом с человеком и по сути является коллаборативным, что он обосновывает в видео тем что робот весит всего лишь 27 килограмм и по этому не может причинить вреда человеку.
SpotMini умеет обнаруживать банку с колой, захватывать и переносить в другое место или отдавать людям. На фото выше как раз пример приложения для робота которое выполняет такую задачу.
Также интересен рассказ про технологии примененные в роботе Atlas. Первоначальный вес робота удалось снизить с 170 килограмм до 75 при той же энерговооруженности. При этом робот стал гораздо проворнее и способнее. Этого удалось добиться за счет новых методов конструирования и 3d печати. В видео показывается нога робота напечатанная на принтере, которая весит в разы меньше при той же прочности.
Особенно стоит отметить про энергетическую установку. В видео Marc говорит что им удалось уместить двигатель внутреннего сгорания, насос подачи топлива, фильтры и карбюратор с аккумулятором в живот робота, при этом вес всей этой конструкции составил 5 килограмм при мощности 5 киловатт. Опять же он говорит что это было бы не возможно без передовых методов проектирования и 3D печати.
В другом видео он рассказывает про робота Handle, он планируется как логистический робот способный переносить грузы быстро на дальние расстояния, так как вместо ног у него колеса.
Небольшой реверс инжиниринг от меня:
В видео Marc Raibert говорит что в роботе используется 5 модулей камер, две спереди и по одной слева, справа и сзади. От лазерного лидара они по видимому в коммерческой версии отказались. На фото видно что модуль камер какой то не стандартный, всего можно разглядеть 5 камер в модуле, возможно несколько из них это инфракрасная камера с приемником. Также видно что две камеры мелкие и как бы под углом друг к другу. Если кто то знает что это за модуль напишите в комментариях. Из всего этого можно сделать вывод что робот обходиться только стерео камерами, возможно с инфракрасной камерой глубины. Алгоритм позиционирования и локализации скорее всего визуальный SLAM, какой не понятно. Вообще компания Boston Dinamics довольно закрыта и мало рассказывает о программном обеспечении своих роботов, но на форумах люди в ней работавшие пишут что у них свой проприетарный код, в основном на C++ и немного на Python. Есть упоминание о использовании Drake. Возможно в роботе Atlas на соревнованиях частично использовался ROS.
По механике и расчету движения конечностей роботов, исследования Marc Raibertа тянуться со времен основания им лаборатории по движению ног в 1980 году и написанием книги Legged Robots that Balance в 1986 году. Также из исследований MIT которые я описывал в прошлой статье по слепому роботу гепарду можно сделать вывод что похожие методы используются и в SpotMini так как Marc Raibert был профессором в MIT.
По сути это будет первый достаточно функциональный и сложный робот который будет повседневно использоваться рядом с человеком. Пока он умеет только хватать банку с колой и женские сумки, то ли еще будет: )
Отличный комментарий!