Рядом с туристическим центром Киото - Гионом и большой белой статуей Будды, есть холл в котором работает вот такой "проповедник". Он двигает руками, поворачивается, есть мимика лица. А ещё толкает проповедь и поёт сутры.
(видео в конце)
Это не просто шоу, а андроид ставит интересные философские вопросы.
например: может ли пустота андроидов считаться пустотой в понимании буддизма?
в первой половине видео сутры, во второй - проповедь.
В Японии даже белки свои особые, японские. Живут они так же на деревьях и кустарниках, едят орешки, но у них на ушках нет кисточек и выглядят они по другому. Этих белок я снял на острове Эношима (к югу от Токио) в густых кустарниках в стороне от туристических троп.
Сегодня в Японии отмечался день совершеннолетия, а раз с прошлой недели в Токио объявили локдаун "по японски" (т.е. в рекомендательном ключе), то некоторые девушки посещали храм поздно вечером.
На кануне этого нового года решил поездить по малым городам Японии и в начале поездки поехал в Аидзу-Вакамацу. Это крошечный город на ~100к жителей, вдали от линий скоростных поездов и поэтому мало известный среди туристов.
В этой статье я покажу не только замок, храм, и самурайское поместье,
а ещё обычные дома, дороги, улицы и как живут обычные люди именно в самой глубинке Японии, которая мало кому нужна кроме самих местных.
Внутри будет много фотографий, но они все в хайрезе так что не стесняемся, увеличиваем и разглядываем детали.
![
\ЬШШЪ&Ш<0№
ЗША*#П
Шше.уШ’Шря
ШНКйЗтЯШ
Free Wi-Fi^
Г ГФ?таша&5^ ^.^ДяПУИ mil, ..... ■
fflTF«
тш
рШёй&бШ
тЕ/йЛР
ЯШ№№
шм&а
pfeife ьгжвь/ЕЦг^^Ь^-ж<^.
tTsuruga-jo]
rAd mini st rati omoffi се
« -Щ—~ — -| и>^ л
AR V7h ДОДО
QR3-H
ЙШЙ,КП2|*
VR2/77*-
S5K©Si*S«i
flea >](http://img0.reactor.cc/pics/post/full/%D0%AF%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D1%8F-%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%8B-Mirn-%28%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%29-Mirn-%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D1%83%D1%80%D1%8B-6412866.jpeg "Япония,страны,Mirn (фотограф),Mirn фототуры,храм,замок,много фото,Малоизвестная Япония")
![West
Ochatsubo
yagura
Oyumi
Otsukimi \ yagura.
Rokabashi
gomon
Hashiri
nagaya
Hashirinagaya
Ochashitsu
Hashirinagaya
Obunko
Sukiya
Kinnoma
Il
Goshin] U IshoJ
y *l| I
rusokul
Okugoza
Goyuhitsu
iNaga Q Itsubone
Onbaba
Koshoin
Goshinsho
¡tsubóne
Osuzu
©nL-C
ícbnando](http://img0.reactor.cc/pics/post/full/%D0%AF%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D1%8F-%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%8B-Mirn-%28%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%29-Mirn-%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D1%83%D1%80%D1%8B-6412874.jpeg "Япония,страны,Mirn (фотограф),Mirn фототуры,храм,замок,много фото,Малоизвестная Япония")
![
ФАёАк-
тш та V >;>ж ЙвШяШ ЙшИ ШйЩ}1 ¡¡ШаЩУ ¡Е|||5И^ \'' ...- ', ._ '■,'(' ~ '_3W -'• -П, -f> ; ¿ "câ^-ûï. fi ¿S^äSSS #^5*ЯЙЯ^{teSá -' '
1Ш 1 te 41Шпл i/ - - ^
щШ
Лд
я rf-fiH ' 1 ]§Щ МгЛ,Япония,страны,Mirn (фотограф),Mirn фототуры,храм,замок,много фото,Малоизвестная Япония](http://img1.reactor.cc/pics/post/full/%D0%AF%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D1%8F-%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%8B-Mirn-%28%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%29-Mirn-%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D1%83%D1%80%D1%8B-6412885.jpeg "Япония,страны,Mirn (фотограф),Mirn фототуры,храм,замок,много фото,Малоизвестная Япония")
В рунете есть много статей про комикет и прочие крупные ивенты в Токио. Но они все описаны от лица покупателя. В этой статье я хочу рассказать о таком ивенте от лица участника ярмарки. Итак, как мы покоряли оффлайн рынок Японии!
Внимание: внутри много фото!
О ярмарке
Идея арендовать столик и поучаствовать в подобном мероприятии возникла давно, однако из-за ситуации с ковидом в этом году все крупные и не очень мероприятия поотменяли. Ивент додзинси-творчества по Кимецу изначально был запланирован а май и на него я хотела пойти просто как посетитель, купить мерч и взять автографы у любимых художников. Её дважды переносили, но всё-таки окончательно утвердили на 11 октября 2020. В условиях не был запрещен косплей, так что мы решили податься со столиком и попробовать продавать принты и фотобуки.
Ярмарка Comic City Spark №15 проходит один день, там же где и комикет - в Tokyo Big Sight (знаменитая перевёрнутая пирамида).
Подача заявки и оформление
На сайте, где анонсировали ярмарку, была ссылка для записи на участие для авторов. Ссылка вела на билетный агрегатор, где можно купить билеты, но нельзя ознакомиться с правилами конкретного мероприятия. Это послужило причиной дальнейшей проблемы с косплеем.
В билетном агрегаторе можно выбрать мероприятие и забронировать два варианта:
- Половину стола, один стул и 3 билета на вход, цена 6-15т йен- Целый стол, два стула и 6 билетов на вход, цена 12-26т йен
За дополнительную плату можно было добавить один или два стула (800 йен за стул)
Этот агрегатор не только продаёт места, но ещё и выпускает каталог столиков и решает куда посадить в зависимости от амбиций и популярности. Например: по периметру здания и в широкие проходы сажают тех, кто продает очень много и собирают очереди. Ну а менее популярных участников располагают дальше.
Он же проводит первичный отбор и пытается группировать столики одной тематики в одном месте.
Поэтому самому выбрать тип стола и заплатить деньги не выйдет.
Надо заполнить кучу анкет и предоставить некоторые сведения, например:
- Фендом и жанр
- для каталога: ч/б аватарку кружка и какой текст поместить в каталог
- сколько товара собираешься продавать, его вес и объем (для доставки)
- в первый раз на этом мероприятии или нет, сколько было продано в прошлый раз?
- пару примеров и обложек, а если возможно то и выкладка с прошлого раза
- будет ли в товаре эротика, порно или нет, если да, какая? Правил тут очень много много (не в пример больше чем в эччи и аниме разделах реактора)
В итоге сделали анкету и выслали ее нам в виде многостраничного пдф документа
Чуть позже выслали пдфкой буклетик с основными правилами, расписанием работы, контактами и способами оплаты
Участников пускают на два часа раньше (в 8 утра) чем посетителей и на целый столик даётся 6 билетов, многие ушлые японцы пользовались этим чтоб пораньше занять очередь и простоять в ней на два часа больше… Япония. А ещё говорят, что этими спец-билетами для участников спекулируют.
Позже пришли инструкции по доставке и талончики на доставку. Они были уже подписанные (включая адрес возврата), и оставалось только наклеить на коробку и вызвать курьера.
![№VbSIS5] *УЯШЙ
^<7P^3l»-7höD^ÄfllW^«f«JfflbT«A$nfcffi^öä«T§ltWn^1iA,c
<£
Я
б)
«
S
ti
•**
=É
S
m.
(»U
02
<М)
»¡КШ'аЛЛМи
*■»*«•« '■•■<•. CC*Ath». <-« ».
1 3 5-0 0 6 3
<>f-» ? ►•»***? hej> i-^ww kuior.tojimjto со |£^
1581-3408-9934
•«Ml . .йЕЛ_________
¿•VOM.
o«i/TTav4
^r.sl](http://img1.reactor.cc/pics/post/Faid-Eyren-%D0%AF%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D1%8F-%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%8B-Mirn-%28%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%29-6296665.jpeg "Faid Eyren,Япония,страны,Mirn (фотограф),фотоотчет,много фоток,много фото,комикет,длиннопост")
Это очень удобно - в день продаж весь твой товар оказался бы на выделенном тебе столе, самому тащить ничего не надо. Но мы не сразу заметили эту возможность, и конечно-же проворонили срок отправки.
Через несколько недель нам сообщили, что нашу заявку утвердили и выдали место, западный блок №2, место: Q34b. (отмечено красной стрелкой и рамкой)
![1? Я 7 di s -tryu^tfcj^r
*т*Ят(131*~) вИйВДй
шш шш шш
□он шш mili
□01 шез
□01 щш
□□ 1зг|4
□□ ¡Шт
ií
130:
□03 ШШ PU □□ dll шш
□ □ □□ [59)^7]
□□ □□ ши
ill
orna шш um
□□ [Зар] шиз Ä □□ шш шш
*£ & Й Щ 4Э • 31 2 Я Ь Щ 0г
□□ шш ШШ шш □□ □□
□□ шш шш □0 шш шш
□□ □□ (ЦШ
?0{йШ)51й
□□ шш](http://img0.reactor.cc/pics/post/full/Faid-Eyren-%D0%AF%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D1%8F-%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%8B-Mirn-%28%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%29-6296666.png "Faid Eyren,Япония,страны,Mirn (фотограф),фотоотчет,много фоток,много фото,комикет,длиннопост")
Забавный факт: даже на плане видно, что в этом крыле целых 5 женских туалетов и один мужской. Р- равноправие :)
Под ярмарку отвели почти весь Tokyo Big Sight кроме восточного холла, настолько она крупная. Общий план используемых помещений:
Использованы все западные и южные холлы.
и путеводитель - пропуск для участников
Всё! С этого момента можно было оформлять выкладку, собирать товар и смело идти покорять рынок Японии.
Как проходили сами продажи
Это был мой первый опыт участия в мероприятии со своим столиком! Я была очень взволнована и старательно готовилась- мы заказали верстку и печать 3 видов фотобуков, внутри были не только бекстейджи и короткие истории, но и фотографии, которые никогда не публиковались в общем доступе.
Помимо фотобуков я заказала принты разных размеров (на мероприятии больше всего пользовался успехом формат А5). Помимо этого я очень внимательно подошла к вопросу оформления - купила веточки глицинии, стикеров с бабочками в подарок покупателям, наделала пестрых оригами бабочек в подарок всем посетителям, оформила каталог с образцами, аккуратно упаковала каждый фотобук! Я даже побрызгала столик официальными духами Шинобу, а цены указала на стикерах Кимецу!
Подготовка была очень волнительна, но приятна. К сожалению на фестивале не разрешили быть в косплее, поэтому пришлось быстро бежать смывать макияж и переодеваться в то, что было с собой. Это меня сильно расстроило- сменная одежда у меня была не особо нарядная, так еще и сильно яркий для повседневного вида макияж пришлось смыть, а для нового у меня с собой не было косметики.
Еще расстроило, что мы с подругой тащили костюмы и парики, тк предварительно запрета на косплей не было. В итоге куча пакетов просто занимали место. Когда пошли первые люди я очень переживала, что ко мне не подходят а бегут к конкретным столикам. Но в итоге оказалось, что у многих авторов есть своя фанбаза и люди спешат сначала к ним, а я для японской аудитории не известна.
Потом начали приходить первые покупатели. Было очень страшно говорить с ними на японском, я сильно стеснялась "продавать себя", тут меня очень выручила подруга, имеющая опыт подобных мероприятий и активно поддерживала разговор с людьми, со временем я расслабилась и тоже разговорилась. Забавно было то, что мой основной ассортимент был по Шинобу - моему основному персонажу. Но успехом пользовался Доума (читавшие мангу поймут иронию ситуации), которого я напечатала совсем немного просто для разнообразия ассортимента!
Наверное это связано с тем, что большинство посетителей были девушки. На таких мероприятиях есть традиция дарить в конце мерч соседям по столику, но я не успела даже подарить свой мерч, как ко мне подошла соседка как посетитель и купила Доуму, сказав, что засмотрелась на него еще когда мы раскладывались! Я так растерялась и смутилась, что подарила ей к покупке еще принт и стикеры!
А с другой стороны сидела известная художница, к которой вообще поток людей не прекращался. Она была в юкате и сидела так чинно и сдержанно, что я все боялась предложить ей в подарок свой фотобук, тк думала, что фотобук от ноунейма-иностранца предлагать ей тоже как-то самоуверенно.
Пока я полдня думала как бы с ней заговорить, она сама подарила мне свой фотобук! У меня свалился камень с души - наконец-то я могу подарить ей свой )) Из косплееров помимо нас был всего 1 столик, который продавал всего 2 вида принтов. Еще приятно было получить конфетки в подарок от покупательницы! Она потом написала мне в твиттере теплый отзыв и поблагодарила за мерч и подарки!
Итоги:
Считаю, что с учетом того, что это первый опыт, я не известная широкой японской иностранка, а мероприятие было посвящено художникам, а не косплеерам, то, что у нас были покупатели это вполне хороший результат! С нетерпением жду следующего ивента чтобы поучаствовать снова!
И немного официальной статистики:
в ярмарке участвовало всего 5948 додзинси-кружков,
из них по яйбе: 705 кружков и это второй по популярности фендом,
первый конечно же какой-то яойный 閃華の刻 - 1536 кружков.
Помимо самих фоток косплея есть ещё небольшая история его создания, не пропустите!
Этот фотосет стал дебютом в косплее 2 моих друзей)
Ребята захотели попробовать себя в косплее, а тут Хеллоуин приближался, так что с фендомом определиться было несложно.
Костюмы было решено не заказывать, а шить для бОльшей опрятности образов. Саму фотосессию проводили зимой, как оказалось, в Токио сложновато найти готическую или европейскую застройку, где будет возможно снимать, так что фотографировались мы в итоге на территории университета.
Мы собрались в кофейне за пару часов до фотосессии и принялись готовится, оккупировав мягкий уголок.
В университет проходили небольшими группками, чтобы не привлекать внимания охраны к толпе иностранцев. Один раз к нами таки подошел охранник, но после объяснения, что съемка не коммерческая, разрешил продолжить. Также нас фотографировали сотрудники университета, которые явно не часто встречают косплееров под окнами работы, но реакция у всех была положительная.
Зимой темнеет рано, так что мы спешили, для верности у нас было несколько замечательных фотографов и ассистенты, без которых бы мы не справились)
![]9н
1
i
ЧВ
и . 1
In Г 1 1 i
Rf/У^И,Faid Eyren,Anime,Аниме,Anime Cosplay,Аниме косплей,Soul Eater,Пожиратель душ, Соул Итер,Medusa Gorgon (Soul Eater),Медуза Горгона (Пожиратель Душ),Franken Stein,Франкен Штейн,Kishin Asura,много фоток,фотосет,Mirn (фотограф),Anime](http://img10.reactor.cc/pics/post/full/Faid-Eyren-Anime-Anime-Cosplay-Soul-Eater-6373447.jpeg "Faid Eyren,Anime,Аниме,Anime Cosplay,Аниме косплей,Soul Eater,Пожиратель душ, Соул Итер,Medusa Gorgon (Soul Eater),Медуза Горгона (Пожиратель Душ),Franken Stein,Франкен Штейн,Kishin Asura,много фоток,фотосет,Mirn (фотограф),Anime Unsorted")
Наверное это самый веселый и позитивный фотосет за последний год, так как по атмосфере он больше походил на большую сходку друзей, чем на проф фотосессию, к которым я обычно отношусь слишком серьезно)
Аниме:Soul Eater
Медуза Горгона: Faid Eyren
Франкен Штейн: Cromat
Кисин Асура: Fess
Снимал: Mirn, Axamus, Stupid_animals
Ретушь: ph_meffisto29
если интересны мои косплеи и мои статьи про Японию, то подписываемся на мой тэг на реакторе:
http://joyreactor.cc/tag/Faid+Eyren
Тут кроме косплеев ещё бывают и интересные истории про то как снимался косплей, и порой с весёлым бэкстейджем.
Помимо самих фоток косплея есть ещё небольшая история его создания, не пропустите!
Косплей основан на арте Nobara (twitter.com/nobara0620)
Я давно хотела сделать демоническую версию Шинобу, а сейчас в Японии еще и сезон ликорисов! И тут я наткнулась на этот замечательный арт и решила сделать к этому Хеллоуину образ с японскими мотивами)
У меня уже были и оба костюма Доумы и Шинобу, так что доделать детали образа заняло не сильно много времени, и уже на следующий день мы с фотографом отправились в Сайтаму, где цветет много ликорисов.
К сожалению в это время на наш регион шел тайфун и дождь лил не переставая все дни, но нам важно было успеть на цветение пока ветер не уничтожил цветы. По иронии судьбы до знаменитого поля ликорисов мы не добежали, тк ливень был стеной. Поэтому прибились к ближайшему храму и фотографировались возле него, выбегая из-под крыши на минутку, чтобы сделать пару кадров и убежать назад. А говорят, что демонов страшит солнечный свет... Могу заверить, что в дожде с ветром приятного тоже мало) Так что капли дождя на фото настоящие!) Промокли до нитки, но я думаю, что такая погода лишь добавила атмосферности!
[Kimetsu No Yaiba]
Shinobu Kochou demon by Faid Eyren
Фотограф: Mirn (http://joyreactor.cc/user/Mirn)
Камера: Sony α7 III ILCE-7M3
Объектив: 50mm f/1.4 sel50f14z
Ретушь: Gaerwen_art
если интересны мои косплеи и мои статьи про Японию, то подписываемся на мой тэг на реакторе:
http://joyreactor.cc/tag/Faid+Eyren
Тут кроме косплеев ещё бывают и интересные истории про то как снимался косплей, и иногда с забавным бэкстейджем.
Кратко в статье будет:
Что же не так в первой же картинке: хоть и выглядит вполне аккуратно, или сказ о наводках и СВЧ чёрной цифровой магии и почему так делать нельзя.
Немного об отладочной плате FPGA и особенностях разработки.
О модуле камеры, её сенсоре, MIPI интерфейсе и как его испортить.Как сделать связь с ПК в сотни мегабит, менее 100мбит/сек, и как в том числе и тут словить кару.
Внимание: в статье несколько хайрез фоток и видео, много тех терминов и лютого DIY, возможен взрыв мозга!
Начнём с пациента:
Что это на фото?
1. Белая плата - мозги: FPGA плата на базе Artix-7 от Xilinx, подключена к ПК по micro USB для прошивки и отладочных логов
2. Мини плата слева сверху - FTDI, обещала "скоростную" связь с компом...
3. Синяя плата справа сверху - сам модуль скоростной камеры с пимпкой "объектива" (извиняюсь за ругательство).
4. Куча проводков от ардуины.
Требовалось:
Захватить видеопоток с камеры и послать на ПК как есть, без сжатия, при этом достичь максимального количества кадров в секунду.
Что за зверь, FPGA плата?
Это процессор или миникомп как "малинка"?
Нет, но она как процессор может исполнять алгоритм, считать и управлять чем-нибудь.
По сути FPGA это набор блоков памяти, отдельных битов памяти и простых, проще сложения, логических элементов с управляемыми связями. А связями всего этого набора можно произвольно управлять софтом по своему желанию.
Стоп, а как оно считает, исполняет алгоритм и управляет?
А тем что специальный софт разбивает алгоритм, написанный на си подобном языке, на отдельные блоки:
массивы размещает в большие блоки памяти,
переменные разбивает на биты и размещает в отдельные аппаратные биты,
вычисления, даже такие простые как инкремент разбивает на сотни и тысячи логических функций, для сложных использует готовые аппаратные блоки.
И потом всё это соединяет вполне реальными физическими связями. И работает всё это на частотах в несколько сотен мегагерц.
По сути алгоритм превращается в реальную и очень комплексную электрическую схему. Это настолько низкоуровневое программирование, что даже "ниже" не только ассемблера, но и машинных кодов и чёрт побери перфокарт!
100-200 Мгц медленно? и зачем такой дрочь нужен если есть обычная малинка или одноплатные ПК х86 на которых винда крутится?
Нет, это не медленно и есть задачи, где не возможно обойтись без FPGA физически.
Первая фишка: в том что это не проц, который исполняет алгоритм шаг за шагом. Это куча связанного "железа" которая исполняет весь алгоритм одновременно! Тотальное 100% распараллеливание алгоритма, даже если в нём несколько сотен тысяч строк кода!
Это даёт возможность такой магии, как сортировка массива за ноль тактов (например, в фильтре шума).
А ещё даёт возможность самому проектировать эмуляторы старых консолей и они будут работать в точности, нет, ТАК В ТАК, так-же как и их аппаратные дедушки, даже даёт возможность сэмулировать баги, и разные аппаратные нестабильности например в звуке чип-тюна ZX-Spectrum.
А ещё это и чудовищное быстродействие: делать расчёты на 66 Мгц быстрее чем Core i7 на 3700 МГц? запросто! Именно поэтому ASIC (FPGA с предзаказанными, не изменяемыми связями) так полюбились всеми майнерами.
Вторая принципиально непобедимая фишка: время реакции - раз всё работает параллельно и можно реагировать с нереальной скоростью, в десятки а порой единицы наносекунд. Робототехника, автопрома и оружейка - без FPGA и ASIC (захардкоженный FPGA) никак.
Третья фишка: можно реализовать любую переферию, любой интерфейс самому при помощи исходного кода, и если ты написал сам всё с нуля, включая интерфейсы, то это 100% переносимо, ну не мечта ли? Но с большими оговорками, и можно "отстрелить себе ногу", что я и сделал в интерфейсе камеры.
Модуль камеры:
Это плата модуля камеры: сверху чёрный цилиндр объектива, под ним чип сенсора который собственно и видит со всей логикой, который установлен на плате, два стабилизатора питания и разъём 40 контактный.
Камера:
5 мегапикселей.
"Объектив" полное гавно: мылит даже на VGA разрешении, света собирает мало, не настраивается фокус. Но для отладки пойдёт.
Чип сенсора выдаёт RAW формат как в профессиональных фотокамерах,
Интерфейс параллельный MIPI, он примитивный: каждый такт синхросигнала выдаёт 12 бит данных пикселя, с парой статусных сигналов "конец строки" и "конец кадра".
Для настройки юзает двух проводной I2C.
Коннектор - 40 пиновый, двухрядный с шагом 2.56мм, как в старых жестяках.
Казалось бы всё просто особенно для FPGA...
"Отстрел ноги"
Но чтоб достичь максимальной скорости надо выдать камере максимальную частоту в ~100Мгц (а с гармониками до гигагерца), от которой камера и тактируется, которая в свою очередь даёт обратно FPGA с сырыми данными изображения.
А это очень быстро, даже слишком быстро и было наивно с моей стороны надеется, что можно отдельными проводками соединить и ничего за это не будет...
Будет!
Во первых: в стародавние времена, когда у жестяков был широченный ParallelATA 40 пиновый коннектор и такой же шлейф, то этот 40 жильный шлейф работал только до частот 30-60МГц, а далее уже нужно было использовать особый магический 80 жильный шлейф. И это не спроста: на таких частотах взаимные наводки очень сильно влияют и портят сигнал. Но в этой связке его использовать нельзя т.к. на основной FPGA плате нет такого же 40пинового разъёма, а мудаки из Xilinx ради маркетинга (ну и чтоб продавать только их доп платки по конской наценке) и несовместимости запилили 4 группы по 12 контактов в два ряда.
Во вторых: длинна ардуино-проводов разная да и на самой плате очень сильно различается длинна дорожек, а это критично на таких скорстях и если даже не из за скорости света то из за разной индуктивности - которая усиливает взимные наводки, разносит их по разным фазам ещё сильнее и превращает сигнал в "кашу".
В третьих: маркетологи посчитали что при помощи платы "всего" за 100 баксов нельзя давать заниматься серьёзными вещами. И поэтому два из четырёх 12 контактных коннекторов GPIO подключили через много килоомные резисторы тем самым зарезав частоту и "завалив форнты" (когда тактовая нарастает не слишком быстро чип камеры, из за шумов может не понять время переключение, это было одно или несколько).
Не делайте так! Не надо пытаться ардуино-проводками подключать такие быстрые (свыше 30 МГц и многобитные интерфейсы)
Попытки профиксить и прочие бесполезные трепыхания
1. Тактовая пикселей MIPI что выходит из камеры оказалась в разы шумнее: это тактовая из FPGA которая набрала по пути до камеры шумы, а потом вернулась из камеры в FPGA набрав ещё шумов на обратном пути. Пришлось затактироваться внутренней частотой внутри FPGA что генерится и выдаётся наружу.
Фейл: чип камеры при каждом старте настраивается чуток поразному и поэтому выходящяя из него тактовая тоже на пару наносекунд то отстаёт то опережает.
Адский Костыль: Нужно вручную подстраивать каждый раз при каждом включении задержку.
2. Фейл: Взаимные шумы: так как лежит на первой картинке (плата связи рядом с платой камеры) не работает! В линке с ПК проскакивают лишние байты или он теряет байты.
Адский Костыль:
приходится буквально на пару сантиметров отгибать в сторону камеру вот так:
3. Мини Фейл: Ардуино проводки - они норовят отскачить при любом неосторожном движении любой платы! Это, просто, очень и очень не удобно, надо ОЧЕНЬ аккуратно всё двигать.
Костыль: расковырял иголкой разъём чтоб лучше держалось ... помогло мало но вроде помогло.
4. Связь с ПК при помощи модуля FTDI2232H оказалось не настолько крутой как её рекламировала фирма.
Фейл: скорость вместо 480 мегабит оказалась всего в 100 мегабит, т.к. внутри ФТДИхи два канала и они прибиты гвоздями, уже 240мегабит, USB не умеет в 100% пропускной, уже 200Мегабит, а чип не сразу видит такт записи а через пол дополнительного такта: вот тебе и 100 мегабит. Дрочиться собирать из двух каналов один не стал - драйвер фтди перемашивает рандомно. Дрочь.
5. так же производитель камеры обманул: вместо 150 фпс оказалось 128 фпс, сам сенсор оказался очень тёмным на такой скорости.
Дополнительно было сделано
Т.к. камера выдаёт сырой рав-поток как в проф камерах, то его надо обрабатывать как это делают тулзы цифровой проявки такие как Adobe Light room.
Для этого запилил на верилоге свой видеопроц:
в нём и MIPI приёмник, и свой i2c контроллер и такие страшные слова как баланс белого, гамма-коррекция, коррекция дин. диапазона, шумодав (где сортируется за 0 тактов в медианном фильтре), ресайз, усиление и коррекция цветов.
схемка для пущего устрашения (to NN это выход в фтди, и спойлер темы будущей статьи ;):
Итог и что получилось сделать:
Оно заработало:
слева рендеринг на ПК при помощи OpenCV,
справа отладочная консоль в формате VT100 с цветами и свистелко-перделками (реализованный аппаратно на FPGA при помощи той же логики и такой-то матери), да я люблю красиво, дорого и богато.
В первую секунду видна первичная инициализация и пуск камеры с логом адресов и значений команд записи.
Далее я ручками, посылаю текстовые команды в FPGA (лексический интерпретатор команд тоже сам сделал, тоже на логике) и настраиваю яркость и чёртову фазу сигналов, видно что после подстройки фазы обильный "розовый снег" исчезает.
После я машу перед камерой древним смартом с настроечной таблицей цветов.
косяки:
1. т.к. по скорости FTDI подвела то только 64 кадра в сек, в среднем каждый второй пропускается.
2. есть местами мусор в виде снега и цветных кластеров (показаны красными стрелочками)
3. сам модуль камеры на такой скорости оказалось лютым гавном, мутная, и шумов много т.к. ISO задран к небесам.
Использованные ресурсы чипа:
Вывод:
Не делайте так! Не надо пытаться ардуино-проводками подключать такие быстрые (свыше 30 МГц и многобитные интерфейсы). Именно поэтому профессионалы порой недолюбливают ардуинщиков за такие дикие сопли с ардуино-проводками.
А отладить камеру и ip-корку (аппаратная либа) видеопроца я всё-таки смог. Благо сам алгоритм разработал и верифицировал формально и математически, а на FPGA только проверил, что оно в принципе работает и понял что надо копать в сторону само синхронных синфазных LVDS гигабитных интерфейсов без тактовой и всего этого дроча с шумами.
На этом всё, вот в завершение фотка с топологией чипа (светлосиним заюзанные аппаратные ячейки), зачем? незнай, просто красивый город как из сим-сити вышел.
