Это универсальное шасси для передвижения во всех местах где ходят человеки, намного лучше, чем колёса или гусеницы. То есть это не конечный робот, а часть будущих роботов
Да, но именно они дают возможность этой штуке спокойно передвигаться в домах, в городе и за городом без тупых проблем типа невозможности заехать на бордюр/ступеньки, застревания в ямах, пробуксовок, намотанных на колесо пакетов и снятых гусениц
Этот имхо мало, потому что мелкий, большие подольше. Но херня с мозгами и ногами уже может сама искать и втыкаться в розетки, когда ей жрать захочется. Так что концепция "времени на одном заряде" тут хоть и есть, но уже не в таком виде и не в такой степени важности, как в неумеющих в универсальное передвижение устройствах, типо телефонов
Ну да, в пределах города такой носильщик/пожарник/доставщик наверное найдёт, где подживится... Но выглядит очень игрушечно (по габаритам). Если доведут время работы до часов 8, и как основные боты, не игрушки (метр над землёй, для абсолютной проходимости, и 1.20 длиной, чтоб сидеть удобно) - цены им не будет
Зарядить за секунды не проблема, проблема в том, чтобы это было безопасно. Батарея нагревается экспоненциально при таких нагрузках и может устроить шоу
Геометрическая проходимость - далеко не единственный и не всегда главный параметр. Поскольку по всем остальным параметрам данный вариант движителя сильно хуже - использовать его нужно только тогда, когда иначе нельзя, т.е. назначение устройства - бродить по лестницам или скалам. Для многих других видов труднопроходимой местности (например, водные преграды, болота, снег и лед) ноги тоже не лучший вариант. Собственно, люди это задолго до появления роботов поняли и напридумывали всякие костыльные решения, компенсирующие недостатки ног - снегоступы, лыжи, коньки и прочие ласты.
Впрочем, реактор - это гнездо малахольных фанатов нелепых боевых шагающих роботов, поэтому я и за этот коммент нахватаю минусов. Смерть ногоблядям!
Почему тогда животные, живущие в снегах и болотах, не юзают гусеницы/колёса? Или какие-нибудь надувные пузыри типо как у жаб щеки (аналог шин болотохода)? У естественного отбора так-то были сотни миллионов лет, чтобы родить что-нибудь такое.
Ноги требуют а) мощных компактных приводов б) очень умного управления в) достаточного источника энергии. Всего этого большую часть времени у человечества не было. Моторы говно - не было неодима + драйверы двигателей были размером с жопу мамонта, управление - говно - ЭВМ долгое время весили тонны или просто не существовали + аналоговым способом не получалось реализовать нужную сложность обратных связей, источники энергии - говно, свинцовые АКБ явно не подходят для таких задач. Поэтому ноги не делали не потому что ноги говно, а потому что выбора не было - умели делать колёса и гусеницы - делали колёса и гусеницы.
Ноги, что пытались делать в 20 веке - были говном, уступающим колёсам и прочим классическим движителям по большинству характеристик. Так же, как крылья и самолёты в 16 веке пытались делать. Но это же не значит, что самолёты говно и невозможны. Пытались 500 лет, наконец получилось. Так и тут.
Сейчас выбор между колёсами/гусеницами и ногами постепенно появляется. Тут лучше гусеницы - делаем гусеницы, тут ноги - делаем ноги, тут колеса - делаем колёса. В некоторых ситуациях, безусловно, колёса и гусеницы лучше, но во многих, там, где скорость не важна - ноги лучше, потому что они обеспечивают максимальную маневренность. Они же не просто движитель, они же ещё и подвеска, и балласт для поддержания равновесия, и тактильный датчик (можно лапой ткнуть в сугроб и понять провалишься или нет). Их можно сделать с ластами, со снегоступами, с шипами, с чем хочешь, но они будут лучше. А ещё лучше - ноги с колёсами на концах.
> Почему тогда животные, живущие в снегах и болотах, не юзают гусеницы/колёса?
Потому что эволюция, вопреки распространенному заблуждению, очень тупая и действует методом последовательных приближений. И таким методом практически невозможно вырастить колесо.
> Ноги, что пытались делать в 20 веке - были говном, уступающим колёсам и прочим классическим движителям по большинству характеристик.
Ноги при любом развитии технологий будут уступать колесу в стоимости, энергоэффективности, надежности, прочности, предельных скоростных характеристиках и так далее. Просто в силу конструктива. Но да, современное состояние технологий позволяют эти недостатки нивелировать до того состояния, что их применение для определенных задач становится оправданным.
В целом раздражает когда такие штуки без контекста тащат. А он довольно интересен. Коротко исследование направлено на обучение роботов в симуляциях, что обычно требует настройки моделей робота и окружающей среды, написание системы вознаграждения. Ученые попробовали передать эту работу языковым моделям (таким как ChatGPT). Данный подход сработал. Чтобы убедиться, что модель действительно сама придумывает решения, а не копирует их, ей была поставлена бесполезная задача, над которой точно никто не работал раньше. Да и сам симулятор с мягкими телами не умеет работать. В итоге нейронка сообразила костыль и обучила другую нейронку.
Само исследование: DrEureka: Language Model Guided Sim-To-Real Transfer
А сколько времени он на одном заряде живёт? Там же ебическое количество сервоприводов. Вангую, что до часа (минут 40)
Ну да, в пределах города такой носильщик/пожарник/доставщик наверное найдёт, где подживится... Но выглядит очень игрушечно (по габаритам). Если доведут время работы до часов 8, и как основные боты, не игрушки (метр над землёй, для абсолютной проходимости, и 1.20 длиной, чтоб сидеть удобно) - цены им не будет
Новые батареи на подходе кстати. Уже шепчутся про то что есть образцы в лабораторих, которые заряжаются за секунды.
Впрочем, реактор - это гнездо малахольных фанатов нелепых боевых шагающих роботов, поэтому я и за этот коммент нахватаю минусов. Смерть ногоблядям!
Ноги требуют а) мощных компактных приводов б) очень умного управления в) достаточного источника энергии. Всего этого большую часть времени у человечества не было. Моторы говно - не было неодима + драйверы двигателей были размером с жопу мамонта, управление - говно - ЭВМ долгое время весили тонны или просто не существовали + аналоговым способом не получалось реализовать нужную сложность обратных связей, источники энергии - говно, свинцовые АКБ явно не подходят для таких задач. Поэтому ноги не делали не потому что ноги говно, а потому что выбора не было - умели делать колёса и гусеницы - делали колёса и гусеницы.
Ноги, что пытались делать в 20 веке - были говном, уступающим колёсам и прочим классическим движителям по большинству характеристик. Так же, как крылья и самолёты в 16 веке пытались делать. Но это же не значит, что самолёты говно и невозможны. Пытались 500 лет, наконец получилось. Так и тут.
Сейчас выбор между колёсами/гусеницами и ногами постепенно появляется. Тут лучше гусеницы - делаем гусеницы, тут ноги - делаем ноги, тут колеса - делаем колёса. В некоторых ситуациях, безусловно, колёса и гусеницы лучше, но во многих, там, где скорость не важна - ноги лучше, потому что они обеспечивают максимальную маневренность. Они же не просто движитель, они же ещё и подвеска, и балласт для поддержания равновесия, и тактильный датчик (можно лапой ткнуть в сугроб и понять провалишься или нет). Их можно сделать с ластами, со снегоступами, с шипами, с чем хочешь, но они будут лучше. А ещё лучше - ноги с колёсами на концах.
Потому что эволюция, вопреки распространенному заблуждению, очень тупая и действует методом последовательных приближений. И таким методом практически невозможно вырастить колесо.
> Ноги, что пытались делать в 20 веке - были говном, уступающим колёсам и прочим классическим движителям по большинству характеристик.
Ноги при любом развитии технологий будут уступать колесу в стоимости, энергоэффективности, надежности, прочности, предельных скоростных характеристиках и так далее. Просто в силу конструктива. Но да, современное состояние технологий позволяют эти недостатки нивелировать до того состояния, что их применение для определенных задач становится оправданным.
Боевые дроны, которые будут разыскивать скрывающихся сопротивленцев, и ликвидировать их.
Само исследование: DrEureka: Language Model Guided Sim-To-Real Transfer
"Знали бы вы как нас тут пиздят!" ©