робото техника

Инженеры разработали робомедузу, которая должна помочь людям в очистке загрязненных водоемов.

Инженеры давно работают над созданием роботов из мягких материалов для работы под водой. Благодаря своей мягкости они неспособны нанести вред подводным обитателям и поэтому могли бы использоваться, например, для безопасного наблюдения за животными и отбора проб вблизи коралловых рифов. Многие существующие прототипы имитируют внешний вид медуз и их характерные движения, однако до сих пор неоднозначным остается выбор подходящего актуатора. Имеющиеся на сегодняшний день варианты недостаточно универсальны. Некоторые из них издают шум и вибрации, чем могут потревожить окружающих подводных животных, другие недостаточно эффективны под водой или ограничивают робота в передвижении, снижая его автономность.

Для решения этой проблемы инженеры под руководством Тяня Лу Вана (Tianlu Wang) из Института интеллектуальных систем Общества Макса Планка разработали свой вариант робомедузы на основе электростатических самовосстанавливающихся актуаторов с гидравлическим усилением HASEL (аббревиатура от Hydraulically amplified self-healing electrostatic actuators). Робот имеет шесть щупалец, а его диаметр составляет 160 миллиметров.

Основная часть робота состоит из запаянной полимерной оболочки с полостями, заполненными жидким диэлектриком, роль которого выполняет силиконовое масло. Поверх этого слоя наносится слой углеродных чернил, выступающих в качестве высоковольтного гибкого электрода. Он защищен от соприкосновения с водой водоустойчивым слоем из скотча, который благодаря своей эластичности выполняет функцию пружины, помогающей щупальцу вернуться в исходное состояние после срабатывания. И наконец, поверх этих слоев расположены усиливающие акриловые пластины миллиметровой толщины.

Чтобы центр плавучести находился выше центра масс, обеспечивая тем самым пассивную устойчивость робота, к его нижней части прикреплен дополнительный груз массой 27 грамм. В беспроводной версии робомедузы в нижней части также находится блок с электроникой и аккумулятором. К верхней части присоединен блок для регулировки плотности и достижения нейтральной плавучести.

Робомедуза может захватывать предметы и бесконтактно, только за счет гидродинамических сил, возникающих во время сокращений щупалец робота в пространстве между ними. Схожий эффект демонстрировали ранее на примере робомедузы другой команды инженеров. Кроме того, робомедузы могут действовать коллективно, чтобы перетаскивать объекты. Захватывая частицы и мелкие предметы в составе роя, они способны очищать водоемы от скопившегося на дне мусора. Для этой цели разработчики создали полностью автономную беспроводную версию робота. В будущем они планируют улучшить взаимодействие отдельных робомедуз в составе роя.

https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adg0292

151 - Беспомощность (Patreon) ч.2

<<<

143 - Взлом

<<<

104 - Обещание

<<<

"Google" создала ИИ, который генерирует сложную музыку по текстовым описаниям

"Google" представила систему искусственного интеллекта "MusicLM", которая способна генерировать музыку в любом жанре по текстовому описанию. Однако компания пока не будет открывать доступ к нейросети.

Альтернативы новому ИИ, к примеру, "Riffusion", из-за технических ограничений и относительно небольшого набора данных для обучения не способны создавать сложные композиции.

Однако "MusicLM" обучали на наборе данных из 280 тысяч часов музыки, чтобы научить генерировать песни «значительной сложности» (например, "очаровательный джаз" или "берлинское техно 90-х").

"Twitter".

Нейросеть способна уловить такие нюансы описания, как инструментальные риффы, мелодии и настроение. Например, "MusicLM" может сгенерировать мелодию, которая должна вызвать "ощущение пребывания в космосе" или "основной саундтрек аркадной игры".

Исследователи "Google" пояснили, что система может основываться на существующих мелодиях, будь то напевание, пение, насвистывание или игра на инструменте. Более того, "MusicLM" может взять несколько последовательно написанных описаний (например, "время медитировать", "время просыпаться", "время бежать", "время выложиться на 100%"), чтобы создать своего рода мелодическую "историю" продолжительностью до нескольких минут наподобие саундтрека для фильма.

"MusicLM" также можно инструктировать с помощью комбинации изображения и подписи или генерировать звук, который "играет" инструмент определённого типа в определённом жанре. Можно установить даже уровень опыта "музыканта".

Тем не менее, некоторые мелодии имеют искажения как неизбежный побочный эффект тренировочного процесса. Технически "MusicLM" может генерировать вокал, включая хоровые гармонии, но пока они оставляют желать лучшего. Большая часть "текстов" песен варьируется от подобия английского до набора звуков, которые исполняют синтезированные голоса.

Исследователи "Google" отмечают и множество этических проблем, связанных с "MusicLM", включая нарушение авторского права. Во время эксперимента они обнаружили, что около 1% музыки, сгенерированной системой, был просто отрывками из песен, на которых она обучалась.

Между тем модель "Riffusion" открыта под лицензией "Creative ML OpenRAIL-M", допускающей использование в коммерческих целях. Она работает по аналогии с модификацией изображений в "Stable Diffusion". Так, при генерации могут задаваться образцы спектрограмм с эталонным стилем, комбинироваться разные стили, выполняться плавный переход от одного стиля к другому или вноситься изменения в существующий звук для увеличения громкости отдельных инструментов, изменение ритма и т.д.

131 - Печенье с мороженым

<<<

"Tesla" показала процесс самосборки роботов-гуманоидов "Optimus"

Мир открыл для себя ещё одну зловещую, но интересную сторону человекоподобного робота, над которым работает компания "Tesla". Когда "Optimus" был впервые показан миру, это был не робот, а человек в костюме робота, демонстрирующий то, что, по мнению "Tesla", она может создать. В 2022 году, когда "Tesla" проводила "День искусственного интеллекта", робот "Tesla", находящийся в "черновой разработке", был уже на самом деле сделан из металла, пластика и силикона. Он неуклюже ходил по сцене и махал зрителям. Модель для разработки была собрана из деталей и исполнительных механизмов сторонних производителей – это было не совсем то, к чему стремилась "Tesla".

"Optimus", собранный из деталей собственного производства, был настоящей звездой шоу, но до "черновой разработки" дело не дошло. Он мог махать руками толпе, но его пришлось выталкивать на сцену, пристегнув к тележке. Маск подтвердил, что "Tesla" разрабатывает собственные детали для робота, и сказал, что он уже близок к тому, чтобы ходить. Первые шаги якобы будут сделаны через несколько недель. Перенесемся на "День инвестора" "Tesla" 2023 года, и мы снова видим "Optimus". Вернее, двух из них, "Optimi", если хотите. В ужасающем событии, которое, кажется, намекает на сингулярность на базе бота "Tesla": "Optimus" №1 берет роботизированную руку со стола, идёт с ней и удерживает её на месте, пока "Optimus" №2 прикручивает её к телу третьего "Optimus", который всё ещё собирается. Затем оба "Optimi" смотрят на фотографию себя за работой и уходят в сторону камеры.

"Optimus" прошел долгий путь за короткое время.

"Optimus", которого мы только что увидели на "Дне инвестора" компании "Tesla" в 2023 году, выглядит гораздо более продвинутым по сравнению с тем, что было представлено ранее. Если верить видео, то самостоятельно созданный робот-андроид "Tesla" теперь может самостоятельно ходить на небольшие расстояния, переносить предметы размером с одну из рук и использовать базовые инструменты. Маск поспешил отметить, что, несмотря на прогресс, компания движется шаг за шагом. «Это не паркур», — пошутил он. Для того чтобы робот мог двигаться и балансировать, используются многочисленные приводы. По словам Маска, «ничто в реальном мире не подходило для этой задачи», поэтому "Optimus" построен с использованием собственных актуаторов "Tesla".

Далее Маск заявил, что его компания является «самой передовой в области настоящего ИИ», который, вероятно, и будет "питать" мозг "Optimus". Миллиардер подтвердил, что для функционирования "Optimus" будет использоваться тот же ИИ, который используется в автомобилях "Tesla". По словам Маска, ИИ также будет способен решать проблемы и обучаться. «Не так уж полезно иметь человекоподобного робота, если вам приходится программировать каждую опцию», — отметил он. Так что, возможно, ботов можно будет обучить различным функциям, когда они наконец выйдут в мир.

Гуманоидные роботы могут изменить "ход игры".

Маск возлагает большие надежды на "Optimus" и, похоже, хотел бы, чтобы проект получил больше внимания. «Это, вероятно, наименее понятная часть того, что мы делаем в "Tesla"», — пожаловался он во время мероприятия. Несмотря на очевидное отсутствие понимания, человекоподобные роботы, подобные "Optimus", могут оказать огромное влияние на мир. Маск отметил, что ВВП основан на производительности отдельных работающих людей в стране, но если вы сможете создать большое количество роботов для выполнения работы, мировой экономический рост должен увеличиться вместе с этим. Это также еще один способ, с помощью которого технология может сделать большое количество людей ненужными. Маск говорил о том, что соотношение роботов и людей один-к-одному – или даже больше – может однажды стать реальностью в будущем.

Несмотря на то, что роботы, по всей видимости, способны собирать других таких же роботов, конец света может не наступить от руки одного из "мозговых взрывов" Элона Маска. Миллиардер, который ранее предупреждал об опасности искусственного интеллекта, похоже, предусмотрел ряд мер предосторожности в конструкции бота "Tesla". Он способен двигаться со скоростью всего пять миль в час (8 км/ч), поднимать 150 фунтов (68 кг), переносить 45 фунтов (20,5 кг) и весить около 125 фунтов (57 кг). Несмотря на то, что он не чувствует боли, средний взрослый человек должен быть способен дать отпор боту "Tesla", если машины решат восстать. Или, по крайней мере, должен быть в состоянии бодро уйти от него.

"Tesla" планирует использовать тысячи "Optimus" на своих заводах. Компания так же собирается продавать роботов, их стоимость будет около $20 тыс.

Источник:  "SlashGear", Dave McQuilling.

День Рождение

<<<

Бонус: История Роботехники.

Ещё БОНУС: