корпус американских

Сегодня состоялся первый огневой тест серийного двигателя Raptor 3 и красивый срач между главами ULA и SpaceX.

На выходных Тори Бруно из ULA на анонс Raptor 3 написал, что мол негоже публике показывать «частично собранный двигатель» без множества других компонентов:

Tory Bruno:
— Они (SpaceX) проделали отличную работу, сделав двигатель более простым и технологичным. Таким образом нет необходимости преувеличивать это, показывая частично собранный двигатель без контроллеров, управления подачей топлива и систем управления вектором тяги, а затем сравнивая его с полностью собранными двигателями, которые были у них до этого.

На что Гвинн Шотвелл выложила фотографию с работающим (по словам Бруно без контроллеров и управления подачей топлива!) раптором и подписью про довольно хорошую работу для «частично собранного двигателя» (Маск тоже в долгу не остался).

Elon Musk:

— Сегодня состоялся первый огневой тест двигателя Raptor 3

— Части, которые кажутся белыми, на самом деле чёрные, но просто покрыты инеем.

— Все мелкие трубки и элементы пришлось удалить или включить в основную конструкцию, поскольку у Raptor 3 не будет теплозащитного экрана. Кроме того, детали должны каким-то образом активно охлаждаться, поэтому мы добавили регенеративное охлаждение там, где отсутствовал поток жидкости или газа.

Кажется, это фиаско, Тори...

Согласно кадрам с камеры NSF, продолжительность теста на испытательном стенде в МакГрегоре составила 30 секунд.

Третий полет - подведение итогов

• Обе ступени отработали на 100% в одноразовом режиме, все двигатели включились и выключились номинально.

• «Проклятие Н1 Королёва», т.е. синхронная работа 33 двигателей успешно решена.  

• Бустер впервые совершил кувырок + первое торможение, этот непростой вопрос решен тоже.

• Первая ступень при посадке пыталась бороться до последнего. Двигатели включились второй раз не все, также похоже, что кислород кончился раньше времени. Ускоритель вошёл в воду на скорости 300 м/с (это в принципе, «terminal velocity», т.е. при свободном падении быстрее падать и не получится)

• Корабль с лёгкостью вышел на орбитальную скорость, не дотянув до орбиты 0.2 км/с, специально, чтобы протестировать вход в атмосферу. 

• Успешно протестирован интернет от старлинка по системе космос-космос, причём связь была очень устойчивая - стрим шёл до конца, при нештатном вращении, при появлении плазмы и даже когда металл корабля уже начал гореть - стрим продолжался.

• Безусловно, видео дня - это полёт старшипа в облаке плазмы.

• Полезной нагрузкой в данном полёте была информация, и она успешно получена и доставлена.

Если бы целью были одноразовые пуски, как у всех остальных - то можно сказать, что достигнут 100% успех. 

Уже сейчас можно в одноразовом режиме на старшипе можно выводить такие нагрузки, которые никогда раньше не выводились: тяжёлые зонды, гигантские орбитальные станции и космические заводы, но Маск решил идти до конца, не размениваться на промежуточные остановки и добиваться полной многоразовости.

Уже готовы комплекты для следующих полётов, но нет смысла их пускать пока не будут проведены багфиксы по итогам теста.

Обещают чуть ли не ещё 5 пусков в этом году.

Четвертый испытательный полёт Starship (IFT-4)

Старт - 6 июня в 15:20 МСК (12:20 UTC). Стартовое окно - 100 минут

Стартовая площадка - OLP-1, Starbase, Техас

Основные цели:

— Тестовая посадка ускорителя на воду

— Прохождение максимальной точки нагрева кораблём при возврате

Дополнительные цели:

— Попытка выполнения посадочного манёвра кораблём с экспериментальным приводнением.

ПН - нет

Прототип РН Starship:

— 1-я ступень - Super Heavy B11

— 2-я ступень - Starship S29

Возвраты:

— Посадка ускорителя SH B11 на воду в Мексиканском заливе

— Приводнение корабля S29 в Индийском океане.

Трансляции:

Зелёный Кот

https://www.youtube.com/live/wRxk0OPhS0Y?si=RDPhqXXDvvWibOUk

Alpha Centauri - украиноязычная

https://www.youtube.com/live/9Kw6MRZZQ6E?si=jBQ2m7kBLTcgmC0V

Неземной подкаст Владимира Сурдина

https://www.youtube.com/live/SBn_VWaFZSw?si=V_xH0og8lpSr1_5P

Everyday Astronaut

https://www.youtube.com/live/8VESowgMbjA?si=duQSi5p__xvDgDEd

NASASpaceflight

https://www.youtube.com/live/mTkhv4fvOgA?si=yAOIZOY__1W0aUxk

What about it?

https://www.youtube.com/live/JuXdDmbt-M4?si=EJL1yCyBgfGEUZug

Рестрим из твиттера без комментариев

https://www.youtube.com/live/2G-L0u_L0qU?si=xEwhjaJy_OrZzP6p

Видео со стороны, посадки (Booster 11) на воду в Мексиканском заливе

Туристическая миссия Axiom-1 вернулась с МКС на Землю

Проведя 17 дней в космосе и 15 дней на МКС капсула Crew Dragon "Endeavour" (3й полёт капсулы) успешно приводнилась у берегов Флориды в понедельник, 25 апреля в 17:06 UTC. При этом длительность миссии была превышена на 7 дней так как возвращение неоднократно откладывалось из-за непогоды в зонах посадки. Экипаж корабля в составе командира миссии Майкла Лопес-Алегрия, пилота Ларри Коннор, специалистов миссии Эйтана Стиббе и Марка Пати чувствует себя хорошо и уже доставлен на материк.

Во время миссии было проведено 26 исследований, экспериментов и демонстраций технологий, которые курировались ведущими академическими и исследовательскими центрами по всему миру, включая клинику Майо, детскую больницу Монреаля, клинику Кливленда и Фонд Рамона и других. Кроме того астронавты сами служили объектами исследования. Экипаж поучаствовал в более чем 30 научных STEAM-лекциях с борта МКС, которые велись на английском, иврите, испанском, французском и арабском языках.

В соответствии с упором миссии на научные исследования, в течение нескольких часов после приводнения астронавты примут участие в послеполётных исследованиях и предоставят биомедицинские и физиологические данные Институту исследований космического здоровья для оценки влияния космического полёта на организм человека, включая изменения зрения, чувства равновесия и ориентации в пространстве.

Axiom-1 — это первая из нескольких запланированных миссий компании Axiom Space на МКС и важный шаг к станции Axiom - первой частной космической станции, которая будет служить глобальным научным и коммерческим центром новой эры космонавтики. Axiom Space уже работают над запуском миссии Axiom-2, ведя переговоры с NASA о дате запуска миссии.

Роботизированная линия сборки носовых элементов Starship

После обнаружения на площадке Boca Chica нового типа элементов корпуса, трапецеидальных стальных листов, вся прогрессивная общественность просто спать не могла лечь без того чтобы не найти подтверждения что данные элементы будут использованы для изготовления носовых деталей с новым раскроем, а по итогу, буквально за углом от места хранения стальных листов, смогла обнаружить гораздо больше, а именно новую роботизированную линию сварки носовых конусов:

Полёт прототипа Starship SN8 назначен на сегодня

Службы авиационного контроля выдали разрешение на полёт высотой до 12.5 км. 

Стартовое окно открывается 8 декабря с 17:00 МСК (14:00 UTC).

План полёта: взлёт на трёх двигателях Раптор, по достижению максимальной высоты переход в горизонтальное положение, свободное падение контролируемое крыльями и маневровыми двигателями, наконец, почти у самой земли, повторный запуск двигателей с питанием их из малых топливных баков, использование отклонения двигателей для поворота корпуса в вертикальное положение и реактивная посадка на площадку на трёх двигателях.

Илон Маск даёт только 1/3 вероятности полностью успешного полёта, ибо все перечисленные выше манёвры ранее не испытывались в реальных условиях. В любом случае, даже если этот прототип разобьётся, у компании уже почти готовы следующие.

Миссия Inspiration4 вернулась на Землю

Первая частная туристическая миссия Inspiration4 на корабле Crew Dragon успешно приводнилась в Атлантическом океане вблизи Мыса Канаверал после почти 3-х дней (2-х дней 23-х часов и 3-х минут) в космосе. Участники миссии перенесли торможение в атмосфере Земли хорошо и покинули капсулу с минимальной помощью.

Участники уже опубликовали свои отзывы о полёте

Jared Isaacman:
— Нам понравился космос, но быть дома - это здорово! Невероятные новости о пожертвовании Илоном Маском средств и превышении нашей цели в сборе $200 млн для больницы St. Jude. Давайте продолжим это благое дело!
От лица Inspiration4 хочу сказать спасибо всем за поддержку и спасибо SpaceX за то, что вернули нас домой в целости и сохранности! Продолжайте менять Мир!

Сиан Проктор:
— Лучшее путешествие в моей жизни! Спасибо, SpaceX и Илону Маску! Ничего, кроме благодарности!! Спасибо всем, кто помог сделать нашу миссию успешной и поддержал нас в этом историческом путешествии 
(Не могу не сказать про) разговор с Боно в космосе! U2 была моей любимой группой со времен тура Joshua Tree в 80-х годах, а ещё мы вместе с Хейли слушали "Beautiful Day" в день запуска! Наш космический разговор (с Боно) был для меня особенным моментом.

Хейли Арсено:
— Это был самый невероятный опыт в моей жизни! Не могу дождаться, чтобы поделиться им со всеми вами!
Спасибо Илону Маску за столь щедрое пожертвование на нашу цель по сбору средств для St. Jude!!! Это заставляет меня плакать!

Крис Семброски:
— Какое это было удивительное приключение! Я так рад быть дома на Земле и вернуться к своей семье. Мне есть чем с ними поделиться! Потрясающая команда Inspiration4! Спасибо, SpaceX!

Также руководство миссии от SpaceX прокомментировало её ход:

— Мы не можем передать, какое впечатление произвела эта миссия на всю команду SpaceX и насколько гладко она прошла. Добро пожаловать во вторую космическую эру!
— За время полёта мы наблюдали две проблемы: первая - с космическим туалетом Dragon. Она возникла из-за вентилятора, который является частью системы, но обходной путь был реализован без каких-либо серьёзных проблем. Вторая - с датчиком температуры на одном из двигателей Draco. Он выдавал неверные данные и мы его отключили. Следует отметить, что он был продублирован.
— Мы также отслеживали влияние температуры при открытом люка в купол, потому что вы теряете определенное количество тепла, когда вы открываете это "окно", так же как вы открываете окно на Земле. Время, в течение которого люк был открыт, в значительной степени зависело от экипажа
— По завершении полёта в корабле оставалось 50% топлива и был провиант, который позволил бы экипажу задержаться на орбите ещё на два дня без каких-либо серьёзных проблем, это даёт большой запас по времени миссии (для выбора погоды, либо как вариант для продления времени миссий). Мы рассматриваем расширение возможностей Dragon для таких миссий
— Сейчас экипаж уже воссоединился со своими семьями, фотографируется и наслаждаются земной гравитацией
— Эта группа астронавтов была хорошо обучена, так же, как и любая другая группа астронавтов летавшая в Dragon - они знали, что делать, и они могли справиться с проблемами, если бы им было это нужно
— Так как это частная миссия, мы не можем раскрыть сколько заплатил за неё заказчик
— Количество людей обсуждающих с нами полёты на орбиту значительно увеличилось после начала этой миссии. Уже ведутся переговоры о миссиях на три года вперёд.

Запись прямой трансляции (временные метки примерные)

~1:00:00 - Торможение в атмосфере

~1:08:00 - Выпуск тормозных парашютов

~1:09:00 - Выпуск основных парашютов

~1:12:20 - Приводнение

~1:54:30 - Выход экипажа из капсулы

В1049.6 вернулась в порт. Фотографии и размышления

Ступень В1049.6 вернулась в порт Канаверал на палубе OCISLY. Как обычно, я стараюсь рассмотреть внешние признаки какого-то изменения состояния ступени, появившиеся после очередного запуска. И в этот раз я вижу нечто новое.

Давайте проследим внешние изменения.

В1049.3 транспортируется из порта в центр техобслуживания

B1049.5 после возвращения в порт

В1049.6 верхняя часть

В1049.6 двигательный отсек и посадочные опоры

Октаграбер удерживает В1049.6

Вот, что обращает на себя внимание.

С каждым полетом, естественно, ступень всё больше покрывается следами копоти. И при этом, с каждым полетом проявляется «рисунок» прямоугольных сегментов.

Прямоугольные сегменты

Понятно, что корпус не сваривается из этих лоскутов. Корпус изготавливается из обечаек — лист алюминиевого сплава сворачивается в кольцо. Можно было ожидать, что проявятся сварные швы соединения обечаек между собой. Но откуда эти вертикальные линии?

Могу предположить только, что это следы внутренних сварочных швов, которыми силовой каркас приваривается к корпусу. Понятно, что в местах соприкосновения силового каркаса с внешней несущей обшивкой образуется иная температура, чем на самих листах.

Соответственно, и копоть оседает по-разному. С каждым новым полетом слой осевшей копоти растет по-разному на обшивке и на местах присоединения элементов силового каркаса. С каждым полетом рисунок проявляется всё сильнее.

На мой взгляд инженера, это не свидетельствует о каком-то изменении прочностных характеристик корпуса, о его усталостном износе или каком-то ослаблении. Но сие есть весьма познавательное явление. И это, наверное, одна из причин, по которой SpaceX не старается очистить корпус от закопчения, красить ступень в темный цвет или перекрашивать после каждого полета. Им важно, наверное, визуально контролировать такие изменения.

Что же касается сопел двигателей, двигательной секции ступени и посадочных опор, то есть нижней части ступени, то она выглядит практически без изменений, в прекрасном состоянии.

Безусловно, именно эта часть, прежде всего, требует обслуживания перед следующим запуском. Наверное требуется чистка камер сгорания и турбонасосных агрегатов от следов копоти, что является наиболее трудоемким и длительным процессом, но, на сколько я понимаю, конструкция разработана так, чтобы максимально упростить и ускорить эти операции.

К слову сказать, метановый двигатель значительно менее подвержен такому «закопчению» по природе самого топлива. И Маск сам об этом говорил.

Очевидно, что керосин не делает невозможным многоразовость ЖРД, но метан, как топливо, уменьшает время подготовки двигателя к следующему полету.

Отмечу также, что посадочные опоры выглядят отлично, на них не видно никаких повреждений, амортизационные ячейки не смяты, либо смяты равномерно на всех 4 опорах. А это, в свою очередь, свидетельствует о мягкости посадки на палубу.

Обеспечить мягкую посадку не так просто.

Минимальная тяга Мерлина всё же больше посадочного веса ступени. Поэтому ступень не может зависнуть над палубой перед касанием, но продолжает спускаться так, чтобы в момент касания палубы обеспечить, если не нулевую, то минимальную вертикальную скорость.

С одной стороны, компьютер управляет дросселированием двигателя по расчетному циклу, чтобы обеспечить минимальную вертикальную составляющую движения в момент касания, а с другой стороны, палуба качается на океанских волнах. Палуба поднимается и опускается с приличной амплитудой. Если кто не видел океанские волны даже в очень спокойную погоду, то поверьте, это пологие волны, то есть с большой длинной волны, но перепад высот довольно большой. И вот ступень спускается к палубе, а та, в это же время, идет вверх или вниз.

Нужен очень и очень точный высотомер, буквально с сантиметровой точностью, связанный с компьютером управления посадкой.

Есть поле допуска вертикальной составляющей. И это поле допуска покрывается как раз теми сминаемыми алюминиевыми ячейками амортизатора посадочных опор.

Ячейки амортизаторов легко заменяются и мы уже видели несколько раз ступени, севшие не очень мягко. Ступень проседала довольно низко, либо наклонялась под небольшим углом, что при большой высоте ступени было весьма заметно.

В нашем случае, выглядит ступень В1049.6, как севшая очень аккуратно и мягко.

Интересно ещё и то, что SpaceX явно торопится освободить палубу OCISLY — едва платформа подошла к причалу, как подъемный кран принес ту крышку для зацепа и подъема ступени, присоединили её, приподняли ступень и отключили Октаграбер. Ступень сейчас переносят на причал.